[实用新型]一种立体定位装置

权利要求书

1.一种立体定位装置，其特征在于，包括水平定位装置(1)、顶起装置(2)和固定架(3)，

所述水平定位装置(1)和所述顶起装置(2)分别与所述固定架(3)连接，

所述水平定位装置(1)与所述顶起装置(2)设置为中轴线重合，

所述水平定位装置(1)包括外导轨、内导轨和固定爪，

所述内导轨两端分别与所述外导轨连接，

所述内导轨上设置有所述固定爪，

所述固定爪上设置有定位小气缸(4)；

所述顶起装置(2)包括顶起气缸(5)，所述顶起气缸(5)上设置有顶起气缸下导轨座(6)和顶起气缸上导轨座(7)，

所述顶起气缸下导轨座(6)与所述顶起气缸上导轨座(7)之间通过顶起光轴(8)连接，

所述顶起气缸上导轨座(7)上设置有顶起支撑架(9)，

所述顶起气缸下导轨座(6)与所述顶起气缸上导轨座(7)之间还设置有顶起气缸滑块(10)，

所述顶起气缸(5)的顶起活塞杆(11)与所述顶起气缸滑块(10)相连，

所述顶起气缸滑块(10)与所述顶起支撑架(9)之间设置有顶起垫块(12)。

2.根据权利要求1所述的立体定位装置，其特征在于，所述顶起支撑架(9)包括顶起横杆(13)、顶起立杆(14)和顶起立杆盖(15)，

所述顶起立杆(14)设置在所述顶起横杆(13)上，

所述顶起立杆(14)一端与所述顶起横杆(13)连接另一端连接顶起立杆盖(15)，

顶起垫块(12)设置在所述顶起气缸滑块(10)与所述顶起横杆(13)之间。

3.根据权利要求2所述的立体定位装置，其特征在于，所述外导轨包括外横导轨(16)和外直导轨(17)，

所述内导轨包括内直导轨(18)和内横导轨(19)，

所述固定爪包括气缸侧高固定爪(20)、高固定爪(21)、气缸侧低固定爪(22)和低固定爪(23)，

所述外横导轨(16)与所述外直导轨(17)之间通过垫块(24)连接，

所述外横导轨(16)和所述外直导轨(17)的端部均设置有导轨支座(25)，

所述内横导轨(19)两端分别通过丁字滑块(26)搭接在所述外直导轨(17)上，

所述内直导轨(18)两端分别通过丁字滑块(26)搭接在所述外横导轨(16)上，

所述气缸侧高固定爪(20)和所述高固定爪(21)分别对应设置在所述内直导轨(18)的两根导轨上，

所述气缸侧低固定爪(22)和所述低固定爪(23)分别对应设置在所述内横导轨(19)的两根导轨上，

所述气缸侧低固定爪(22)端部设有定位小气缸(4)，

所述气缸侧低固定爪(22)与所述低固定爪(23)可沿内所述直导轨(18)滑动，

所述气缸侧高固定爪(20)端部设有定位小气缸(4)，

所述气缸侧高固定爪(20)与所述高固定爪(21)可沿内所述横导轨(19)滑动。

4.根据权利要求3所述的立体定位装置，其特征在于，所述水平定位装置(1)的所述气缸侧高固定爪(20)和所述气缸侧低固定爪(22)设有的定位小气缸(4)；

所述顶起装置(2)的所述顶起立杆盖(15)在所述顶起气缸(5)的作用下实现上下方向上夹紧定位，同时安置推力平衡杆从上侧实现固定定位。

5.根据权利要求4所述的立体定位装置，其特征在于，所述外横导轨(16)、所述外直导轨(17)、所述内直导轨(18)和所述内横导轨(19)均为双线导轨。

6.根据权利要求4所述的立体定位装置，其特征在于，所述顶起气缸下导轨座(6)与所述顶起气缸上导轨座(7)之间设置有两根所述顶起光轴(8)，

所述顶起气缸滑块(10)与所述顶起横杆(13)之间设置有两块所述顶起垫块(12)，

两根所述顶起光轴(8)处于两块所述顶起垫块(12)之间。

7.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的立体定位装置，其特征在于，所述内直导轨(18)与所述内横导轨(19)布置呈十字形。

8.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的立体定位装置，其特征在于，所述外直导轨(17)与所述外横导轨(16)通过端部连接成口字形。