[实用新型]一种立体定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷、玻璃等脆性材料深加工技术领域，特别地，涉及一种立体定位装置。

背景技术

在陶瓷、玻璃等脆性材料加工预处理工艺中，材料往往会发生位移，目前大多采用人工固定，或者采用单边的定位块进行固定，然而这样的固定方式每处理一个部分就需要改变材料的摆放方向，并且在加工处理工程中还会经常移动，这样加工处理出来的材料往往达不到预期效果，外观也不美观。

因此，研制一种新型的立体定位装置已为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种立体定位装置，以解决加工处理过程中待处理构件移动、加工过程中固定不方便等的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种立体定位装置包括水平定位装置、顶起装置和固定架，水平定位装置和顶起装置分别与固定架连接，水平定位装置与顶起装置为中轴线重合，水平定位装置包括外导轨、内导轨和固定爪，内导轨两端分别与外导轨连接，内导轨上设置有固定爪，固定爪上设置有定位小气缸；顶起装置包括顶起气缸，顶起气缸上设置有顶起气缸下导轨座和顶起气缸上导轨座，顶起气缸下导轨座与顶起气缸上导轨座之间通过顶起光轴连接，顶起气缸上导轨座上设置有顶起支撑架，顶起气缸下导轨座与顶起气缸上导轨座之间还设置有顶起气缸滑块，顶起气缸的顶起活塞杆与顶起气缸滑块相连，顶起气缸滑块与顶起支撑架之间设置有顶起垫块。

进一步地，顶起气缸滑块与顶起支撑架之间设置有顶起垫块，顶起支撑架包括顶起横杆、顶起立杆和顶起立杆盖，顶起立杆设置在顶起横杆上，顶起立杆一端与顶起横杆连接另一端连接顶起立杆盖，顶起垫块设置在顶起气缸滑块与顶起横杆之间。

进一步地，外导轨包括外横导轨和外直导轨，内导轨包括内直导轨和内横导轨，固定爪包括气缸侧高固定爪、高固定爪、气缸侧低固定爪和低固定爪，外横导轨与外直导轨之间通过垫块连接，外横导轨和外直导轨的端部均设置有导轨支座，内横导轨两端分别通过丁字滑块搭接在外直导轨上，内直导轨两端分别通过丁字滑块搭接在外横导轨上，气缸侧高固定爪和高固定爪分别对应设置在内直导轨的两根导轨上，气缸侧低固定爪和低固定爪分别对应设置在内横导轨的两根导轨上，气缸侧低固定爪端部设有定位小气缸，气缸侧低固定爪与低固定爪可沿内直导轨滑动，气缸侧高固定爪端部设有定位小气缸，气缸侧高固定爪与高固定爪可沿内横导轨滑动。

进一步地，水平定位装置的气缸侧高固定爪和气缸侧低固定爪设有的定位小气缸实现在前后左右方向上精确定位；顶起装置的顶起立杆盖在顶起气缸的作用下实现上下方向上夹紧定位，同时安置推力平衡杆从上侧实现固定定位，以平衡顶起装置施加的压紧力。

进一步地，外横导轨、外直导轨、内直导轨和内横导轨均为双线导轨。

进一步地，顶起气缸下导轨座与顶起气缸上导轨座之间设置有两根顶起光轴，顶起气缸滑块与顶起横杆之间设置有两块顶起垫块，两根顶起光轴处于两块顶起垫块之间。

进一步地，内直导轨与内横导轨布置呈十字形。

进一步地，外直导轨与外横导轨通过端部连接成口字形。

进一步地，多根顶起立杆等间距分布在顶起横杆上。

进一步地，顶起气缸推动顶起气缸滑块在顶起光轴上滑动，通过顶起垫块的连接作用使顶起支撑架上下移动。

本实用新型具有以下有益效果：

a、利用固定爪上设置的定位小气缸，全自动的控制方式将待处理构件在前后和左右方向上精确定位并压紧，顶起装置实现竖向方向的压紧定位，进行立体的定位方式稳定性更好，在处理过程中不会发生位移，便于待处理构件的后续处理加工，便于精细加工。实现纯机械化的完成脆性材料的顶起工作以及竖向定位。适用于各种脆性材料的输送以及竖向定位；采用气缸下导轨座、气缸上导轨座、支撑架及其之间的气缸活塞杆、气缸滑块和垫块实现多级的上举支撑，各部分分担上部重力，输送的上举力更加平稳，不至于使得脆性材料由于外力而破裂。同时进行水平方向和竖向方向的立体定位。

b、可以处理各种脆性材料(具有在如拉伸、冲击等外力作用下仅产生很小的变形即破坏断裂的性质)，包括陶瓷、石材、玻璃等规则或者较规则的板材或者块料。

c、外导轨和内导轨均为双线导轨。这样整体结构更加稳定，在进行水平定位操作的过程中，不容易发生对待处理构件的外部力。适合各种脆性材料(具有在如拉伸、冲击等外力作用下仅产生很小的变形即破坏断裂的性质)，包括陶瓷、石材、玻璃等规则或者较规则的板材或者块料。