[实用新型]颗粒馅独立式注馅装置

权利要求书

1.一种颗粒馅独立式注馅装置，包括盛馅料斗（4），所述盛馅料斗（4）底部为进馅口（5），其特征在于：所述进馅口（5）下方设置有装馅腔体（3），装馅腔体（3）与进馅口（5）连通，在所述装馅腔体（3）下方设置有相对装馅腔体（3）做水平运动的定量活塞（2），定量活塞（2）一端设置有定量孔（23），定量活塞（2）外设置有定量通道（6）；与装馅腔体（3）水平连通的注馅通道（7）内设置有注馅活塞（1），所述定量通道（6）一端设置有出馅口（8），在出馅口（8）上方设置有注馅切刀（9），并排设置有多个装馅腔体（3），每个装馅腔体（3）对应设置一个定量活塞（2），各个装馅腔体（3）相互独立。

2.根据权利要求1所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：所述注馅活塞（1）相对装馅腔体（3）的一端设置有斜面（13）。

3.根据权利要求1所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：所述注馅活塞（1）和定量活塞（2）均为柱状结构，注馅通道（7）和定量通道（6）为筒状结构。

4.根据权利要求2或3所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：所述注馅活塞（1）另一端连接有上传动机构（10），上传动机构（10）与上驱动机构（20）相连；所述定量活塞（2）位于定量通道（6）内，定量通道（6）平行于注馅通道（7），定量活塞（2）另一端连接有下传动机构（30），下传动机构（30）与下驱动机构（40）相连。

5.根据权利要求4所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于： 所述上传动机构（10）包括上推杆（101）和上推板（102），所述上驱动机构（20）为上伺服电机，所述下传动机构（30）包括下推杆（301）和下推板（302），所述下驱动机构（40）为下伺服电机。

6.根据权利要求5所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：所述上推板（102）与上伺服电机主动轴相连，上推板（102）上连接有多个上推杆（101），上推杆（101）与注馅活塞（1）相连，上推杆（101）与注馅活塞（1）一一对应，所述下推板（302）与下伺服电机主动轴相连，下推板（302）上连接有多个下推杆（301），下推杆（301）与注馅活塞（1）相连，下推杆（301）与定量活塞（2）一一对应，所述上推板（102）和下推板（302）分别套接有导柱（103），导柱（103）水平固定设置在颗粒馅独立式注馅装置上。

7.根据权利要求1所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：所述注馅切刀（9）与拨叉（91）相连，拨叉（91）与拨叉电机（92）相连，所述拨叉（91）连接有多个注馅切刀（9），所述注馅切刀（9）包括外注馅切刀（9）和内注馅切刀（9），内注馅切刀（9）连接有气缸，内注馅切刀（9）位于外注馅切刀（9）内。

8.根据权利要求2或3所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：注馅活塞（1）包括注馅端（11）和注馅连接端（12），注馅端（11）的一端面与注馅连接端（12）相连，所述注馅端（11）端面上设置有一斜面（13），所述斜面（13）的一边与注馅端（11）端面相交，所述斜面（13）其余边与注馅端（11）侧面相交，所述斜面（13）从注馅端（11）端面斜向延伸至注馅端（11）外表面，所述注馅端（11）与注馅连接端（12）均为柱体结构，所述柱体的水平截面为圆形或矩形，所述注馅连接端一端面设置有安装孔（14），所述注馅端（11）与注馅连接端（12）连接处设置有一环形凹槽（15）。

9.根据权利要求2或3所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：定量活塞（2）包括定量端（21）和定量连接端（22），定量端（21）的一端面与定量连接端（22）相连，所述定量端（21）为长条形，所述定量端（21）上设置有定量孔（23），所述定量孔（23）为通孔，所述定量连接端（22）为柱体结构，所述柱体的截面为圆形或矩形，所述定量孔（23）上设置有凹槽（24），所述凹槽（24）与定量端（21）的端面连通，所述定量端（21）与定量连接端（22）连接处设置有条形孔（25）。

10.根据权利要求2或3所述的颗粒馅独立式注馅装置，其特征在于：装馅腔体（3）包括腔体本体（31）、位于腔体本体（31）顶部的顶部开口（32）和位于腔体本体（31）底部的底部开口（33），所述顶部开口（32）与底部开口（33）连通形成馅料通道（34），在腔体本体（31）的侧面设置有注馅活塞口（35），所述顶部开口（32）与馅料通道（34）连通，所述馅料通道（34）的内壁设置有斜面（36），所述腔体包括至少两个馅料通道（34），所述各馅料通道（34）独立或连通设置，每个馅料通道（34）对应一个顶部开口（32）、底部开口（33）和注馅活塞口（35），所述斜面（36）设置在与注馅活塞口（35）相对的馅料通道（34）的内壁上，所述斜面（36）设置在内壁的底部，所述馅料通道（34）转角处设置有圆角（37）。