[实用新型]一种夹臂装置

权利要求书

1.一种夹臂装置，其包壳体，其特征在于，所述壳体上端设置有左夹臂与右夹臂，所述左夹臂与所述右夹臂相向设置，所述壳体内设置有一用于控制所述左夹臂与所述右夹臂运动的曲柄滑块机构，所述左夹臂与所述右夹臂均与所述曲柄滑块机构相连接，所述曲柄滑块机构与一连接杆相连接，所述连接杆的下端设置有一驱动气缸，所述驱动气缸用于控制所述连接杆上下移动。

2.根据权利要求1所述的夹臂装置，其特征在于，所述左夹臂包括一能翻转的夹爪，所述夹爪为矩形框，所述左夹臂的后端分别设置有夹盖，夹盖固定在所述曲柄滑块机构上，所述夹爪前端设置有用于压紧工件的压头，所述压头上设置有多个安装定位孔；所述右夹臂的结构与所述左夹臂的结构相同。

3.根据权利要求1所述的夹臂装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括能沿壳体上下滑动的滑块，所述滑块下端与所述连接杆上端相连接，所述滑块上端分别设置有左直角连杆与右直角连杆，所述左直角连杆与所述右直角连杆背向设置；所述左直角连杆另一端设置有左固定块，所述左固定块与所述左夹臂相连接；所述右直角连杆另一端设置有右固定块，所述右固定块与所述右夹臂相连接；所述壳体在所述左固定块、所述右固定块对应处设置有转轴，所述左固定块与所述右固定块套置在对应转轴上。

4.根据权利要求3所述的夹臂装置，其特征在于，所述壳体与所述滑块对应处设置有滑槽，所述滑块设置在滑槽内。

5.根据权利要求2所述的夹臂装置，其特征在于，所述壳体上设置有一位置检测机构，所述位置检测机构设置在所述壳体的下方。

6.根据权利要求5所述的夹臂装置，其特征在于，所述位置检测机构上设置有三个用于表示夹臂状态的指示灯，所述指示灯设置在所述壳体上。

7.根据权利要求1所述的夹臂装置，其特征在于，所述驱动气缸下部设置有用于调整所述驱动气缸高度的调整机构。