[实用新型]一种夹臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于汽车部件生产的机械领域，尤其涉及一种夹臂装置。

背景技术

目前，国内线体供应商制作的轿车生产使用设备上，多工部位操作时，相对干涉工件的夹紧多采用两个夹紧器、自制的运动机构或分为多个工序完成。其存在以下缺点：a、两个夹紧器或自制的运动机构：1、占空间大；2、设计制造周期长；3、品种多，产品存储空间大，管理费用高；4、生产操作不便利。b、分工序：1、夹具成本高；2、供货期较长；3、占用空间大；4、生产节拍长或增加操作者，增加企业生产成本。

因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹臂装置，以提高对工件的夹紧效率，降低制造成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种夹臂装置，其包壳体，其中，所述壳体上端设置有左夹臂与右夹臂，所述左夹臂与所述右夹臂相向设置，所述壳体内设置有一用于控制所述左夹臂与所述右夹臂运动的曲柄滑块机构，所述左夹臂与所述右夹臂均与所述曲柄滑块机构相连接，所述曲柄滑块机构与一连接杆相连接，所述连接杆的下端设置有一驱动气缸，所述驱动气缸用于控制所述连接杆上下移动。

所述的夹臂装置，其中，所述左夹臂包括一能翻转的夹爪，所述夹爪为矩形框，所述左夹臂的后端分别设置有夹盖，夹盖固定在所述曲柄滑块机构上，所述夹爪前端设置有用于压紧工件的压头，所述压头上设置有多个安装定位孔；所述右夹臂的结构与所述左夹臂的结构相同。

所述的夹臂装置，其中，所述曲柄滑块机构包括能沿壳体上下滑动的滑块，所述滑块下端与所述连接杆上端相连接，所述滑块上端分别设置有左直角连杆与右直角连杆，所述左直角连杆与所述右直角连杆背向设置；所述左直角连杆另一端设置有左固定块，所述左固定块与所述左夹臂相连接；所述右直角连杆另一端设置有右固定块，所述右固定块与所述右夹臂相连接；所述壳体在所述左固定块、所述右固定块对应处设置有转轴，所述左固定块与所述右固定块套置在对应转轴上。

所述的夹臂装置，其中，所述壳体与所述滑块对应处设置有滑槽，所述滑块设置在滑槽内。

所述的夹臂装置，其中，所述壳体上设置有一位置检测机构，所述位置检测机构设置在所述壳体的下方。

所述的夹臂装置，其中，所述位置检测机构上设置有三个用于表示夹臂状态的指示灯，所述指示灯设置在所述壳体上。

所述的夹臂装置，其中，所述驱动气缸下部设置有用于调整所述驱动气缸高度的调整机构。

本实用新型提供的一种夹臂装置，采用在壳体上设置两个夹臂，并为其配置曲柄滑块机构，可以将气缸的直线运动转为两个夹臂的转动，并在夹臂装置的壳体侧面设置了连接孔及定位孔，可以准确稳固的连接在对应工件上，更准确稳固的夹紧工件，本实用新型具有结构简单紧凑、制造成本较低、通用性高、夹紧准确可靠、实用性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型中夹臂装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型中夹臂装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型中夹臂装置的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中左夹臂的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种夹臂装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种夹臂装置，如图1与图2所示的，其包壳体1，所述壳体1可以采用钢材等材料制成。所述壳体1上端设置有左夹臂2与右夹臂3，所述左夹臂2与所述右夹臂3相向设置，所述壳体1内设置有一用于控制所述左夹臂2与所述右夹臂3运动的曲柄滑块机构4，所述左夹臂2与所述右夹臂3均与所述曲柄滑块机构4相连接，所述曲柄滑块机构4与一连接杆5相连接，所述连接杆5的下端设置有一驱动气缸6，所述驱动气缸6用于控制所述连接杆5上下移动。所述驱动气缸6带动所述连接杆5上下移动，从而使所述曲柄滑块机构4带动所述左夹臂2与所述右夹臂3翻转运动，完成夹紧动作。在双夹臂处于松开状态时，机构具有机械自锁功能，即双夹臂在松开状态，即使气源断开夹臂装置的夹臂也不会随意摆动，这样，这样，可以保证夹臂装置的安全可靠性，在工作过程中即使气源突然中断也不会出现安全事故，同时也能保证夹臂装置工作时夹紧力稳定可靠。