[实用新型]一种汽车轮胎总成的吊取转移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车轮胎生产工装与设备技术领域，具体涉及一种汽车轮胎总成的吊取转移装置。

背景技术

汽车轮胎和轮毂经过分装线的装配后，需要借助于物流小车转运至汽车车轮的物流存放区及装配工位。

目前，从轮胎分装线上将轮胎转移到物流小车上的方式有两种：一种是在轮胎分装线上装配“堆落机”，通过“堆落机”将车轮转载到物流小车上，所述“堆落机”即为在轮胎分装线上装配的全自动机械手，堆落机的投资成本大，设备结构复杂，执行动作繁琐，节拍长，而且操作空间需求大、维护费用高。另外一种方式是人工手动搬运车轮放到物流小车上，这种方式操作人员的劳动强度高，易出现磕碰损伤轮毂的问题。

发明内容

本实用新型设计了一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，其解决了上述存在的技术问题。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种汽车轮胎总成的吊取转移装置，其特征在于：包括辅助钢结构（1）、滑行导轨（2）、滑行小车（3）、平衡吊（4）、前臂杆结构（5）和轮胎夹具（6），滑行导轨（2）安装在辅助钢结构（1）上，滑行小车（3）安装在滑行导轨（2）上，平衡吊（4）安装在滑行小车（3）上，平衡吊（4）的下端安装有前臂杆结构（5），前臂杆结构（5）的末端设置有轮胎夹具（6）。

进一步，前臂杆结构（5）是一导杆机构，包括第一臂杆（51）、前臂杆气缸（52）和第二臂杆（53），第一臂杆（51）的一端和第二臂杆（53）的一端转动连接，前臂杆气缸（52）一端设置在第一臂杆（51）上，另一端设置在第二臂杆（53）上；第一臂杆（51）的另一端和平衡吊（4）连接，第二臂杆（53）的另一端和轮胎夹具（6）连接。

进一步，轮胎夹具（6）包括连接板（66）、夹紧装置（64）和两个辅助夹爪（65），两个辅助夹爪（65）和夹紧装置（64）设置在连接板（66）上，夹紧装置（64）的夹爪（643）和两个辅助夹爪（65）夹紧时沿轮胎总成（9）的圆周均布。

进一步，夹紧装置（64）包括夹紧装置臂杆（641）、旋转轴（642）、夹爪（643）和驱动装置，旋转轴（642）和驱动装置安装在连接板（66）上，夹紧装置臂杆（641）通过旋转轴（642）转动连接在连接板（66）上，夹紧装置臂杆（641）一端和驱动装置相连，另一端设置有夹爪（643）；驱动装置驱动夹紧装置臂杆（641）绕着旋转轴（642）转动从而实现夹爪（643）的夹紧或松开。

进一步，驱动装置是一气缸。

进一步，连接板（66）上设置有转动连接副（62），轮胎夹具（6）通过转动连接副（62）和第二臂杆（53）转动连接。

进一步，连接板（66）上还设置有手柄（61）。

进一步，平衡吊（4）是一气动平衡吊。

进一步，辅助钢结构（1）安装在轮胎分装线（7）上方的车间顶上。

该汽车轮胎总成的吊取转移装置具有以下有益效果：

（1）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置，整体结构简单，坚实耐用，易于操作，且维护费用低，克服了现有技术中堆落机的投资成本大，设备结构复杂，执行动作繁琐，节拍长，而且操作空间需求大、维护费用高的缺点，也克服了人工手动搬运这种方式使得操作人员的劳动强度高，易出现磕碰损伤轮毂的缺点，很适合在线转运使用，适用于各种大小轮胎分装线上车轮总成的吊运转移过程。

（2）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置轻便小巧，对于生产线的操作空间要求不大，便于操作、维护和使用。

（3）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置的前臂杆结构是一导杆机构，可模仿手臂和躯干屈伸动作进行微调轮胎总成的摆放位置，以此增加操作人员堆放轮胎的间距，即增加轮胎码放范围，既可降低人员操作强度，又可提高轮胎码放质量。

（4）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置，轮胎夹具的两个辅助夹爪和夹紧装置的夹爪夹紧轮胎总成时沿轮胎总成圆周均布，三个夹爪分别位于一正三角形的三个角上，既简单节能又夹紧牢固，不会发生夹偏而发生危险。

（5）本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置，轮胎夹具连接板上还设置有手柄，便于操作人员操作；轮胎夹具连接板上还设置有转动连接副与前臂杆结构结构连接，便于调整轮胎总成的摆放位置。

附图说明

图1：本实用新型汽车轮胎总成的吊取转移装置的结构示意图；

图2：本实用新型中轮胎夹具的主视图；

图3：本实用新型中轮胎夹具的左视图；

图4：本实用新型中轮胎夹具夹紧状态的示意图；

图5：本实用新型中轮胎夹具松开状态的示意图；