[实用新型]能自动抓取和释放货物的机械吊具

权利要求书

1.一种能自动抓取和释放货物的机械吊具，包括水平导轨（3），其特征在于：

所述水平导轨（3）两端设置有与其移动配合的活动小车（1），所述活动小车（1）底部设置有用于抓取货物的抱臂（7），所述活动小车（1）顶部设置有铰支座（1.1）；

所述水平导轨（3）上方设置有与其平行布置的配重盘（4），所述配重盘（4）上面设置有与起吊装置相配合的吊环（4.1），所述配重盘（4）下面两侧设置有吊耳（4.2），所述吊耳（4.2）和其对应一侧的铰支座（1.1）分别与连杆（2）的两端铰接相连；

所述水平导轨（3）和配重盘（4）之间设置有限位装置（6），所述限位装置（6）包括顶部安装板（6.11）、中间壳体（6.5）和底部基座（6.10），所述顶部安装板（6.11）固定在配重盘（4）上，所述中间壳体（6.5）内壁上沿周向均布有弧形块（6.6），所述弧形块（6.6）底部设置有楔形槽（6.61），所述中间壳体（6.5）与底部基座（6.10）连为一体，所述底部基座（6.10）固定在水平导轨（3）上；

所述限位装置（6）还包括设置在中间壳体（6.5）内腔中的转动杆（6.3），所述转动杆（6.3）的上端穿过顶部安装板（6.11）并通过螺栓组件（6.1）与挡板（6.2）固定连接，所述挡板（6.2）在顶部安装板（6.11）随配重盘（4）吊起时与其联动，所述转动杆（6.3）的下端与底部基座（6.10）之间设置有复位弹簧（6.9）；

所述转动杆（6.3）的杆身上段套装有与其随动配合的齿形套（6.4），所述齿形套（6.4）的外壁上沿周向均布有导向块（6.42），所述导向块（6.42）嵌置在相邻弧形块（6.6）所形成的轴向间隙中并与其滑动配合；所述齿形套（6.4）的底部设置有齿形槽（6.41），所述齿形槽（6.41）在齿形套（6.4）滑动伸出弧形块（6.6）下端时与楔形槽（6.61）形成斜面过渡配合结构；

所述转动杆（6.3）的杆身下段圆台上沿周向均布有与弧形块（6.6）数量对应的楔形块（6.7），所述楔形块（6.7）在复位弹簧（6.9）的推力作用下具有两种配合结构：一种是卡接在对应弧形块（6.6）底部的楔形槽（6.61）中，从而使限位装置（6）处于自锁状态；另一种是滑入到相邻弧形块（6.6）所形成的轴向间隙中，从而使限位装置（6）处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述限位装置（6）的两侧设置有导向装置（5），所述导向装置（5）由安装在配重盘（4）和水平导轨（3）之间滑动配合的导向杆（5.1）和导向套（5.2）构成。

3.根据权利要求1或2所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述齿形套（6.4）的底部齿形槽（6.41）斜面角度等于或大于所述弧形块（6.6）的底部楔形槽（6.61）斜面角度。

4.根据权利要求3所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述齿形槽（6.41）和所述楔形槽（6.61）的斜面角度均等于45°。

5.根据权利要求1或2所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述弧形块（6.6）设置有4块，所述楔形块（6.7）也对应地设置有4个。

6.根据权利要求3所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述弧形块（6.6）设置有4块，所述楔形块（6.7）也对应地设置有4个。

7.根据权利要求1或2所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述复位弹簧（6.9）的反弹力大于所述转动杆（6.3）和齿形套（6.4）的自重之和。

8.根据权利要求1或2所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述活动小车（1）由钢板焊接而成，其两侧设置有与水平导轨（3）滚动配合的轴承。

9.根据权利要求1或2所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述抱臂（7）包括一段长平板（7.1），所述长平板（7.1）的顶端与活动小车（1）焊接相连，所述长平板（7.1）的底端通过三段肋板（7.2）与一段弧形板（7.3）焊接相连，用于抓取圆桶状货物（9）。

10.根据权利要求9所述能自动抓取和释放货物的机械吊具，其特征在于：所述水平导轨（3）的底部中间还设置有导向柱（8），用于抓取圆桶状货物（9）时定位。