[实用新型]能自动抓取和释放货物的机械吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物吊运装置，具体地指一种能自动抓取和释放货物的机械吊具。

背景技术

在许多实际工程中，货物吊运需要采用吊具牢靠地抓取货物和释放货物。传统的吊具大多通过人工辅助完成这两个动作，其劳动强度大、工作效率低、安全隐患多，已成为吊装作业的短板，严重时会影响整个工程的进程。为了解决上述问题，本领域技术人员设计了各种形式的外部动力装置，比如气动缸、液压缸、电机、丝杆、电磁铁等，通过与吊具配套使用来取代人工完成这两个动作。这些外部动力装置虽然有效克服了传统吊具的缺陷，但也存在装配结构复杂、对工作环境要求高、对操作空间要求大、维护维修周期短的不足，导致其使用寿命变短，吊装作业成本增大。特别是在高温、高湿、辐射等恶劣环境和/或吊运空间狭小的场合，上述缺陷或不足表现得更为明显。如何寻找一种成本低、效率高、适用范围广的货物吊具，一直是本领域技术人员努力奋斗的目标。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种结构简单可靠、操作方便快捷、维护成本低廉、可适应各种环境、且使用寿命长的能自动抓取和释放货物的机械吊具。

为实现上述目的，本实用新型所设计能自动抓取和释放货物的机械吊具，包括水平导轨，所述水平导轨两端设置有与其移动配合的活动小车，所述活动小车底部设置有用于抓取货物的抱臂，所述活动小车顶部设置有铰支座。

所述水平导轨上方设置有与其平行布置的配重盘，所述配重盘上面设置有与起吊装置相配合的吊环，所述配重盘下面两侧设置有吊耳，所述吊耳和其对应一侧的铰支座分别与连杆的两端铰接相连。

所述水平导轨和配重盘之间设置有限位装置，所述限位装置包括顶部安装板、中间壳体和底部基座，所述顶部安装板固定在配重盘上，所述中间壳体内壁上沿周向均布有弧形块，所述弧形块底部设置有楔形槽，所述中间壳体与底部基座连为一体，所述底部基座固定在水平导轨上。

所述限位装置还包括设置在中间壳体内腔中的转动杆，所述转动杆的上端穿过顶部安装板并通过螺栓组件与挡板固定连接，所述挡板在顶部安装板随配重盘吊起时与其联动，所述转动杆的下端与底部基座之间设置有复位弹簧。

所述转动杆的杆身上段套装有与其随动配合的齿形套，所述齿形套的外壁上沿周向均布有导向块，所述导向块嵌置在相邻弧形块所形成的轴向间隙中并与其滑动配合；所述齿形套的底部设置有齿形槽，所述齿形槽在齿形套滑动伸出弧形块下端时与楔形槽形成斜面过渡配合结构。

所述转动杆的杆身下段圆台上沿周向均布有与弧形块数量对应的楔形块，所述楔形块在复位弹簧的推力作用下具有两种配合结构：一种是卡接在对应弧形块底部的楔形槽中，从而使限位装置处于自锁状态；另一种是滑入到相邻弧形块所形成的轴向间隙中，从而使限位装置处于解锁状态。

进一步地，所述限位装置的两侧设置有导向装置，所述导向装置由安装在配重盘和水平导轨之间滑动配合的导向杆和导向套构成。这样，可以使限位装置受力均衡，避免限位装置产生机械故障，确保配重盘、连杆、活动小车和水平导轨之间的运动关系稳定可靠。

再进一步地，所述齿形套的底部齿形槽斜面角度等于或大于弧形块的底部楔形槽斜面角度，最好都等于45°。这样，在齿形套滑动伸出弧形块下端时，齿形槽与楔形槽形成平滑的斜面过渡配合结构，楔形块可以在复位弹簧的作用下顺利地沿该斜面滑动，从而驱动转动杆旋转一个角度，使限位装置在自锁状态与解锁状态之间转换。

再进一步地，所述复位弹簧的反弹力大于转动杆和齿形套的自重之和。这样，复位弹簧的反弹力能够有效克服转动杆和齿形套的自重，使转动杆上的楔形块顺利滑入到相邻弧形块所形成的轴向间隙中，并可沿该轴向间隙上下移动。

更进一步地，所述水平导轨底部中间还设置有导向柱，用于抓取圆桶状货物时定位。

本实用新型的工作原理是利用配重盘的自重向限位装置施压，每次施压限位装置都会在伸长和缩短状态之间转化，即在自锁和解锁状态之间转换，从而控制活动小车上的抱臂抓取或释放货物。

吊运货物前，限位装置内转动杆上的楔形块卡接在对应弧形块底部的楔形槽中，限位装置处于自锁状态；起吊装置上提配重盘，其提升力通过配重盘、顶部安装板、挡板、转动杆、中间壳体、底部基座传递到水平导轨和活动小车，此时活动小车停留在水平导轨最远端，固定在活动小车上的抱臂处于释放上升状态。