[实用新型]智能航天模型及其发射系统

权利要求书

1.智能航天模型发射系统，用于控制具有航天模型本体和发射架的航天模型，其特征是：该发射系统包括灰度传感器、风速传感器、控制器、驱动装置、转动装置和点火装置，其中，

所述灰度传感器感测场地的运动轨迹，传输感测到运动轨迹信号至所述控制器；

所述风速传感器感测场地的环境风速，传输感测到的风速信号至所述控制器；

所述控制器处理运动轨迹信号而行进控制信号，所述驱动装置接收该行进控制信号带动所述航天模型本体沿着场地的运动轨迹运动至预设位置；所述控制器还接收风速传感器的风速信号，在该风速信号等于发射窗口时产生发射架控制信号，所述转动装置接收该控制信号而驱动发射架相对于航天模型本体转动，所述发射架转动至预设角度时触动所述点火装置而点火。

2.根据权利要求1所述的智能航天模型发射系统，其特征是：所述点火装置包括与火箭发动机连接的点火头、与点火头连接的电池组和两片铜片，所述发射架上设置有长螺杆，在发射架转动至预设角度时，该长螺杆接触铜片而连通电池组和点火头而点火。

3.根据权利要求1所述的智能航天模型发射系统，其特征是：所述转动装置包括连接控制器的具有伺服电机的舵机和与发射架连接的支撑块，支撑块由所述舵机带动而带动所述发射架转动至预设角度。

4.根据权利要求3所述的智能航天模型发射系统，其特征是：所述支撑块是U形块，包括与所述舵机连接的连接部和位于连接部相对两端的支撑臂，该两支撑臂分别与发射架连接。

5.智能航天模型发射系统，用于控制具有航天模型本体和发射架的航天模型，其特征是：该发射系统包括灰度传感器、风速传感器、控制器、驱动装置、转动装置和点火装置，其中，

所述灰度传感器感测场地的运动轨迹，传输感测到运动轨迹信号至所述控制器；

所述风速传感器感测场地的环境风速，传输感测到的风速信号至所述控制器；

所述控制器处理运动轨迹信号而行进控制信号，所述驱动装置接收该行进控制信号带动所述航天模型本体沿着场地的运动轨迹运动至预设位置；所述控制器在航天模型本体运动至预设位置后产生发射架控制信号，所述转动装置接收该控制信号而驱动发射架相对于航天模型本体转动，所述控制器在发射架转动至预设角度后还接收风速传感器的风速信号，在该风速信号等于发射窗口时产生用于控制所述点火装置点火的点火指令。

6.根据权利要求5所述的智能航天模型发射系统，其特征是：所述转动装置包括步进电机和转动机构，该转动机构由步进电机驱动而转动发射架转动，所述控制器记录用于驱动步进电机转动的脉冲个数，根据脉冲个数、预设角度和步进电机的步距角之间的关系而产生触发信号，所述控制器由该触发信号控制而比较风速传感器感测的风速信号和发射窗口。

7.智能航天模型，包括航天模型本体和发射架，其特征是：还包括权利要求1至6中任何一项所述的智能航天模型发射系统。