[实用新型]刀削面机器人精确自动送面装置

说明书

技术领域

本实用新型属于餐饮食品制作技术领域，尤其涉及一种刀削面机器人精确自动送面装置。 

背景技术

随着人们生活节奏加快以及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，受到越来越多人的喜爱。面食的品种和做法很多，其中以刀削面最为普遍。刀削面因其中厚边薄、中部筋道、边缘滑嫩等优点而深受中外人们的喜爱。 

经过对现在市场上刀削面机器的调研以及对现有技术文献的检索发现，在现有技术中，技术人员通过控制机器人支臂相对于刀具的移动距离来确定面条的厚度，因支臂的移动位移稳定性差，精确度低，并且没有措施对面胚进行塑型，从而导致生产出来的面条厚度不一，不利于面条的标准化以及烹饪。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种刀削面机器人精确自动送面装置，以解决现有技术中因支臂的移动位移稳定性差、精确度低、缺乏面胚塑形，所导致的生产出来的面条厚度不一、不利于面条标准化以及烹饪的问题。 

本实用新型是这样实现的，一种刀削面机器人自动送面装置，包括用于安放面胚的面胚导模机构及面胚推送装置；所述导模机构包括导模框及托板，所述导模框为上下开口的矩形体容器，其罩设于所述托板外，所述托板可上、下滑动地设置于所述导模框的矩形空间内；所述面胚推送装置承托所述托板，其 包括可使所述托板在第一方向上移动的第一推送机构。 

进一步地，所述导模机构可快速安装到所述第一推送机构上或从所述第一推送机构上取下。 

进一步地，所述导模框的四周设有防止面胚与所述导模框粘连的含油槽。 

进一步地，所述第一推送机构承托所述托板底部，所述面胚推送装置与机器人躯体相连接，或者与机器人底座相连接，或者与另一独立支架相连接。 

进一步地，所述第一推送机构包括第一支撑杆及第一驱动单元，所述第一支撑杆的两端分别与所述第一驱动单元及托板底部铰接。 

进一步地，所述第一驱动单元包括第一电机、丝杆、滑块以及连杆；所述丝杆与所述第一电机通过一对相互啮合的齿轮传动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块固定于所述连杆上；所述第一支撑杆与所述连杆铰接。 

进一步地，所述第一推送机构还包括下支座及第二支撑杆，所述第一、第二支撑杆交叉设置，且相互铰接，所述第二支撑杆的两端分别与所述托板底部及下支座铰接。 

进一步地，所述第一推送机构还包括第一编码器，所述第一编码器与所述第一电机同轴联接。 

进一步地，所述第一推送装置还包括上支座，所述上支座承托所述托板底部，所述第一支撑杆的一端铰接于所述上支座上。 

进一步地，所述自动送面装置还包括可使所述托板及导模框在第二方向上移动的第二推送机构，所述第一、第二方向相互垂直。 

进一步地，所述第二推送机构包括齿条板与第二驱动单元；所述齿条板承托所述第一推送机构底部，其底部具有可与所述第二驱动单元传动连接的齿条。 

进一步地，所述第二驱动单元包括第二电机及齿轮连动杆，所述齿轮连动杆包括连接杆及位于所述连接杆两端的齿轮，所述齿轮连动杆上的两个齿轮分别与所述第二电机的输出轴及齿条板底部齿条传动连接，所述第一推送机构包括下支座，所述齿条板承托所述第一推送机构的下支座底部。 

进一步地，所述第二推送机构还包括第二编码器，所述第二编码器与所述第二电机同轴联接。 

进一步地，所述自动送面装置还包括基座，所述基座上设有导轨，所述导轨沿所述第二方向延伸，于所述导轨上设有可沿所述导轨移动的滑块。 

进一步地，所述自动送面装置还包括调整座，所述基座与所述调整座铰接，所述调整座可转动地连接于机器人支臂上。 

进一步地，所述自动送面装置包括若干组所述的托板及面胚推送装置，所述若干组托板与面胚推送装置呈直线状或圆周状排布。 

进一步地，所述若干组托板与面胚推送装置呈直线状排布，所述自动送面装置还包括底座，所述底座上设有导轨，所述导轨沿所述若干组托板与面胚推送装置的排布方向延伸，其上设有可沿所述导轨移动的滑块，各面胚推送装置固定于所述滑块上。 

进一步地，所述若干组托板与面胚推送装置呈圆周状排布，所述自动送面装置还包括可旋转的底座，各面胚推送装置的基座固定于所述底座上。 

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于： 

（1）通过导模框形状尺寸控制而实现面胚尺寸的标准，可保证所削的刀削面长度、厚度、宽度等形状的均等一致，实现刀削面的量化标准；