[实用新型]旋转走行轨道拼装焊接制造大直径特厚钢管的装置

权利要求书

1.一种旋转走行轨道拼装焊接制造大直径特厚钢管的装置，包括计算机、轨道和自动焊机，其特征在于：还包括， 

行走平台，由计算机控制用于在轨道上承载、运行、旋转待焊接钢管； 

自动焊车，由计算机控制，用于承载、完成对两根待焊接钢管内部的对接焊缝进行自动焊接的设备； 

自动焊机，由计算机控制，用于完成对两根待焊接钢管内、外部的对接焊缝进行自动焊接； 

操作平台，设置在轨道一侧边，操作平台延伸到待焊接钢管外部上端，操作平台上设由计算机控制的自动焊机，操作平台下部设有计算机控制箱，计算机控制箱内设有计算机，计算机通过导线连接自动焊车、自动焊机、行走平台上的各控制接收电路板。 

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的行走平台由与轨道垂直向设置的车架、位于轨道上端且与车架下端两侧固定的行走支架、旋转电机、电机齿轮、从动齿轮、旋转主动轮、旋转从动轮和行走电机所构成，四个行走轨轮与两行走支架下端轴接，位于行走支架上且由计算机控制的行走电机带动一个行走轨轮运转，行走支架上端两侧设支撑架组，一个支撑架组内通过轴连接一个旋转从动轮，另一个支撑架组内设旋转主动轮，旋转主动轮的中心部固设另一轴且该轴与该支撑架组轴接，位于该支撑架组一侧外的该轴上固设从动齿轮，由计算机控制的旋转电机通过电机齿轮带动从动齿轮。 

3.按权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的支撑架组通过螺栓连接在车架顶部的螺孔内，车架项部设数组供两支撑架组调整相互间距的螺孔。 

4.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的自动焊车包括， 

车体，车体后部下端设由趋动电机趋动的后轮，计算机通过控制接收电路板上的电路控制趋动电机，车体前部下端设由转向控制器控制转向的前轮，车体前端中部设有摄像机，摄像机后端的车体上设有自动焊机和控制接收电路板，电池箱位于车体上后端； 

摄像机，用于摄录车体下前方对接焊缝上的景像，并将其通过控制接收电路板上的电路传至计算机以确定车体应行驶的路线和自动焊机的工况； 

转向控制器，位于车体的前轮转向杆上，用于控制车体的转向，由带动前轮转向的导向齿条杆和步进电机构成，由计算机控制的步进电机通过电机轴上的 齿轮带动导向齿条杆。 

5.按权利要求4所述的装置，其特征在于：所述的摄像机和车体上自动焊机的焊枪在同一直线上。 

6.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的计算机控制箱前侧面上设有控制按钮。 

7.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的轨道长度至少等于在轨道上需焊接的大直径特厚钢管的长度总和。 

8.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的轨道上至少设四个行走平车。