[实用新型]旋转走行轨道拼装焊接制造大直径特厚钢管的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种旋转走行轨道拼装焊接制造大直径特厚钢管的装置。 

背景技术

在多山地区道路、桥梁、涵洞等施工中，常需用对节段10米以上、标准节段为2.8米、板厚50mm以上、直径3000mm的大直径特厚钢管进行现场焊接。这种大直径特厚钢管体积大、重量沉，既便在各种设备具全的大型制造厂，焊接两根钢管也需要耗费大量的人力物力才能完成。通常，先将钢管用龙门吊在平整地面上对接固接，而后在两根钢管对接缝上塔建焊接脚手架，数个焊工在接脚手架上完成对两根钢管的焊接。这种对大直径特厚钢管焊接的传统方法，不但施工难度、施工速度慢、费时费力、施工成本大，而且施工质量低、难于保证焊接质量和焊接后钢管的平顺度及其轴心性同一，更难于保证钢管安装的垂直度，难于控制竖向焊缝间隙均匀。加之，这种对大直径特厚钢管的施工现场焊接均在多山地区施工环境恶劣地进行，更难于保障对大直径特厚钢管焊接的施工质量。上述难题是迫切需要解决的施工问题。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种旋转走行轨道拼装焊接制造大直径特厚钢管的装置，能在施工现场方便地对大直径特厚钢管进行质量好的焊接，具有施工可行安全，设备结构简单实用，施工速度快，省时省力，施工成本低，施工质量好，节能环保效果好的优点。 

为此，本实用新型包括计算机、轨道和自动焊机，还包括， 

行走平台，由计算机控制用于在轨道上承载、运行、旋转待焊接钢管； 

自动焊车，由计算机控制，用于承载、完成对两根待焊接钢管内部的对接焊缝进行自动焊接的设备； 

自动焊机，由计算机控制，用于完成对两根待焊接钢管内、外部的对接焊缝进行自动焊接； 

操作平台，设置在轨道一侧边，操作平台延伸到待焊接钢管外部上端，操作平台上设由计算机控制的自动焊机，操作平台下部设有计算机控制箱，计算机 控制箱内设有计算机，计算机通过导线连接自动焊车、自动焊机、行走平台上的各控制接收电路板。 

所述的行走平台由与轨道垂直向设置的车架、位于轨道上端且与车架下端两侧固定的行走支架、旋转电机、电机齿轮、从动齿轮、旋转主动轮、旋转从动轮和行走电机所构成，四个行走轨轮与两行走支架下端轴接，位于行走支架上且由计算机控制的行走电机带动一个行走轨轮运转，行走支架上端两侧设支撑架组，一个支撑架组内通过轴连接一个旋转从动轮，另一个支撑架组内设旋转主动轮，旋转主动轮的中心部固设另一轴且该轴与该支撑架组轴接，位于该支撑架组一侧外的该轴上固设从动齿轮，由计算机控制的旋转电机通过电机齿轮带动从动齿轮。所述的支撑架组通过螺栓连接在车架项部的螺孔内，车架顶部设数组供两支撑架组调整相互间距的螺孔。 

所述的自动焊车包括： 

车体，车体后部下端设由趋动电机趋动的后轮，计算机通过控制接收电路板上的电路控制趋动电机，车体前部下端设由转向控制器控制转向的前轮，车体前端中部设有摄像机，摄像机后端的车体上设有自动焊机和控制接收电路板，电池箱位于车体上后端； 

摄像机，用于摄录车体下前方对接焊缝上的景像，并将其通过控制接收电路板上的电路传至计算机以确定车体应行驶的路线和自动焊机的工况。所述的摄像机和车体上自动焊机的焊枪在同一直线上。 

转向控制器，位于车体的前轮转向杆上，用于控制车体的转向，由带动前轮转向的导向齿条杆和步进电机构成，由计算机控制的步进电机通过电机轴上的齿轮带动导向齿条杆。 

所述的计算机控制箱前侧面上设有控制按钮。所述的轨道长度至少等于在轨道上需焊接的大直径特厚钢管的长度总和。所述的轨道上至少设四个行走平车。上述结构设计达到了本实用新型的目的。 

本实用新型能在施工现场方便地对大直径特厚钢管进行质量好的焊接，具有施工可行安全，设备结构简单实用，施工速度快，省时省力，施工成本低，施工质量好，节能环保效果好的优点。本实用新型能保证了焊缝质量达到国标I级，本实用新型能保证钢管内外侧焊接同时进行，焊缝处钢管内部回冷损失小，即节能又能保证焊接处钢材内在质量，焊接后钢管的平顺度及其轴心性同一， 能保证钢管安装的垂直度，焊缝间隙均匀，避免返工损失。本实用新型较传统对大直径特厚钢管的施工可减少人员95％，提高施工速度达4～5倍，降低制造成本60％。 

附图说明

图1为本实用新型的焊接状态结构示意图。 

图2为本实用新型的焊接钢管焊接施工结构示意图。 

图3为本实用新型的自动焊车结构示意图。 

图4为本实用新型的行走平台结构示意图。 

图5为本实用新型的行走平台上支撑架组调整相互间距的结构示意图。