[实用新型]用于约束工件水平方向力的自动抱合机构有效
| 申请号： | 201320263196.4 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203334676U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 鲍贤国 | 申请（专利权）人： | 上海庄辰机械有限公司 |
| 主分类号： | E04G17/075 | 分类号： | E04G17/075 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201703 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 约束 工件 水平 方向 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于约束工件水平方向力的自动抱合机构，与待约束工件连接，用于约束工件二点或二平面之间的水平方向力，其特征在于，所述的抱合机构包括甲支座、乙支座、甲转臂绞点、乙转臂绞点、甲转臂和乙转臂，所述的甲支座、乙支座分别连接待约束工件两侧，所述的甲转臂通过甲转臂绞点与甲支座连接，所述的乙转臂通过乙转臂绞点与乙支座连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于约束工件水平方向力的自动抱合机构，其特征在于，所述的乙转臂一端与乙转臂绞点连接，另一端设有抱合件。
3.根据权利要求2所述的一种用于约束工件水平方向力的自动抱合机构，其特征在于，所述的甲转臂一端与甲转臂绞点连接，另一端设有与抱合件相匹配的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于约束工件水平方向力的自动抱合机构，其特征在于，所述的甲转臂上凹槽的外侧设有挡块。
5.根据权利要求1所述的一种用于约束工件水平方向力的自动抱合机构，其特征在于，所述的甲转臂和乙转臂抱合时的抱合曲面为半圆形曲面。
6.根据权利要求1所述的一种用于约束工件水平方向力的自动抱合机构，其特征在于，所述的甲转臂和乙转臂分别连接有电机。
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