[实用新型]一种转运箱中充电电池的机器人取放装置

权利要求书

1.一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于包括升降机构（1）、缓存平台（2）和六轴机器人（3），所述的缓存平台（2）和升降机构（1）相连，所述的六轴机器人（3）的机械手上安装有一横梁（4），横梁（4）上安装有若干个水平向前伸出的电池取放手指（5），若干个电池取放手指（5）位于同一水平面并和转运箱中充电电池扣手相对应。

2.根据权利要求1所述的一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于所述的横梁（4）上安装有若干个气缸（6），若干个气缸（6）等距间隔排成一排，每个气缸（6）的活塞上安装有一个所述的电池取放手指（5）。

3.根据权利要求1所述的一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于所述的横梁（4）上安装有若干个电机，若干个电机等距间隔排成一排，每个电机的转轴上连有丝杆，丝杆和所述的电池取放手指（5）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于所述的电池取放手指（5）的伸出端头上设有向上弯折的勾体（7）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于所述的缓存平台（2）上安装有多组滚筒组，多组滚筒组依次紧贴相邻安装，每组滚筒组包括两根互相平行的滚筒支架（8）及等距间隔地安装在两根滚筒支架（8）之间的多个阻尼滚筒（9），滚筒支架（8）的设置方向和充电电池进出转运箱的方向一致。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于所述的升降机构（1）包括底座（10）、液压缸及若干个十字交叉的伸缩架（12），液压缸安装在所述的底座（10）中部，所述的缓存平台（2）和液压缸的活塞相连，底座（10）的两侧和缓存平台（2）之间对称地安装有伸缩架组，每个伸缩架组由若干个伸缩架（12）依次相连而成。