[实用新型]一种转运箱中充电电池的机器人取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电电池取放设备，尤其涉及一种转运箱中充电电池的机器人取放装置。

背景技术

电动汽车是国内的新兴行业，相关的产业还处于起步阶段，充电电池作为电动汽车的动力源，需要有专门的充电站对其进行电能补充，所以电网公司会建设专门的充换电站作为电动汽车的配套机构。充换电站中有很多个用来安放充满电的充电电池的转运箱及待充电的充电电池的转运箱，转运箱中充电电池按层排列安放，为了能容纳更多的充电电池，这些转运箱一般都造得比较高，而充电电池自身重量又比较重，一般有65kg，所以如果靠人工搬运实现电动汽车充电电池的更换，则劳动强度大，效率低，非常费时费力。

发明内容

本实用新型主要解决原来在电动汽车充换电站从充电电池转运箱中取放充电电池靠人工搬运实现，劳动强度大，效率低，非常费时费力的技术问题；提供一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其通过机器人和缓存平台的配合动作，能自动向转动箱内和缓存平台上取放充电电池，从而使外部相关设备或车辆实现和充电电池的自动对接，省时省力，提高效率，节省劳动力。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括升降机构、缓存平台和六轴机器人，所述的缓存平台和升降机构相连，所述的六轴机器人的机械手上安装有一横梁，横梁上安装有若干个水平向前伸出的电池取放手指，若干个电池取放手指位于同一水平面并和转运箱中充电电池扣手相对应。电池取放手指排成一排，其位置及大小和转运箱中放在同一排的充电电池上的扣手相对应。通过升降机构控制缓存平台的高度，使缓存平台和需要取放充电电池的转运箱内某层高度一致，并且缓存平台的边缘和转运箱的充电电池进出箱口紧靠。在六轴机器人的操纵下，可使横梁作垂直移动和水平移动，使电池取放手指伸到充电电池的扣手中，六轴机器人继续动作，沿缓存平台拉出充电电池，并放到缓存平台上，在升降机构的控制下缓存平台可调整到合适的高度，便于其他设备对出箱的充电电池进行后续处理。反之，可以将由其他设备放在缓存平台上的充电电池放入转运箱中。本实用新型能自动完成转动箱内充电电池的进出箱，无需人工搬动，降低劳动强度，节省劳动力，省时省力，提高效率。

作为优选，所述的横梁上安装有若干个气缸，若干个气缸等距间隔排成一排，每个气缸上安装有一个所述的电池取放手指。电池取放手指在气缸的控制下能作略微的上升或下降，当电池取放手指伸入充电电池的扣手中时，气缸控制电池取放手指上升，使电池取放手指和充电电池扣手紧密扣合，再拉出充电电池到缓存平台上，然后气缸控制电池取放手指下降，使电池取放手指和充电电池扣手脱离，在六轴机器人控制下，电池取放手指从充电电池扣手中退出，充电电池被完全放置到缓存平台上。将充电电池放入转运箱中，工作原理同理，过程相反。确保电池取放手指取充电电池时连接更牢固、放充电电池时更顺利。

作为优选，所述的横梁上安装有若干个电机，若干个电机等距间隔排成一排，每个电机的转轴上连有丝杆，丝杆和所述的电池取放手指相连。电机正转，丝杆上升，电池取放手指上升；电机反转，丝杆下降，电池取放手指下降。工作过程同上述气缸驱动过程，控制和实现都很方便且可靠，确保电池取放手指取充电电池时连接更牢固、放充电电池时更顺利。

作为优选，所述的电池取放手指的伸出端头上设有向上弯折的勾体。充电电池上的扣手内有个上弯的孔位，和电池取放手指的勾体相对应。当电池取放手指上升时，勾体伸入充电电池扣手上弯的孔位中，实现和充电电池的牢固扣接，再在六轴机器人的控制下，方便地拉出充电电池。勾体的设置，确保电池取放手指和充电电池的连接更加牢固，充电电池不易从电池取放手指上脱落，取放更可靠、更安全。

作为优选，所述的缓存平台上安装有多组滚筒组，多组滚筒组依次紧贴相邻安装，每组滚筒组包括两根互相平行的滚筒支架及等距间隔地安装在两根滚筒支架之间的多个阻尼滚筒，滚筒支架的设置方向和充电电池进出转运箱的方向一致。取放时，阻尼滚筒的高度和需要取放充电电池的转运箱内某层高度一致，电池取放手指从转运箱拉出充电电池，在阻尼滚筒的配合下，可轻松地将充电电池拉到阻尼滚筒上。阻尼滚筒有效减少充电电池拉出时底部的摩擦力，并能使充电电池在其上匀速移动，所需拉力少，减少六轴机器人的电耗，而阻尼滚筒又可保证充电电池不受到拉力时能静止地待在上面，不会滑动，便于机器人或机械手进行后续处理，也确保充电电池放置更安全，不会因滑落而损坏。