[实用新型]一种可越跨使用的设施内施药装备

权利要求书

1.一种可越跨使用的设施内施药装备，其包括跨间自动转移装置和施药装置；其中，所述的跨间自动转移装置由活动主轨道、行走系统及控制系统组合构成，其特征在于：

所述的施药装置为自动对靶施药装置,其由图像采集装置、计算机控制单元和喷雾台组成；该喷雾台包括一压力喷雾系统及一组安装在喷雾台架上的静电喷头,该喷雾台架安置在跨间自动转移装置上；所述图像采集装置的输出端接计算机控制单元的输入端，计算机控制单元的一组输出控制端经接口电路接喷雾台的输入端；

所述的计算机控制单元由一对可进行数据交换的上位机PC和下位机单片机组成。

2.根据权利要求1所述的可越跨使用的设施内施药装备，其特征在于：所述喷雾台的静电喷头为流量可自动调节的静电喷头。

3.根据权利要求2所述的可越跨使用的设施内施药装备，其特征在于：所述流量可自动调节的静电喷头是在静电喷头的药液输出端安装自动控制电磁阀，该电磁阀的脉宽调制受控于下位机单片机。

4.根据权利要求1或2所述的可越跨使用的设施内施药装备，其特征在于：所述图像采集装置包括一可随动于自动转移装置且实时采集图像的彩色CCD摄像头和一真彩色图像采集卡，所述彩色CCD摄像头实时采集的图像经真彩色图像采集卡输入给上位机PC。