[实用新型]一种可越跨使用的设施内施药装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可越跨使用的设施内施药装备。

背景技术

近年来，我国设施农业发展迅速，目前全国设施蔬菜面积已达5020万亩，设施蔬菜总产量1.68亿吨，占全国蔬菜产量的25%，设施农业年产值达到3000多亿元。设施农业高产高效的同时，由于作业环境密闭，作物种植种类单一，轮作少等因素，致使设施农业中的病害数量已经多于大田，多达1000余种，并出现病害种类和数量越来越多、程度越来越严重、防治越来越困难的趋势。

设施农业中的病虫害防治有其特殊性，设施内部土地利用率高、种植密度大、行间通过性差，一般地面行走的植保机具难以在温室中使用。目前我国基本上没有温室设施内专用的植保机械，大都照搬传统、露天防治的方法，应用最广的仍为手动背负式喷雾器，这种喷雾施药技术粗放，农药浪费现象严重、作业幅度窄、射程近，并且劳动强度大、工效低，最大的危害就是操作者必须在密闭的空间内施药，极易发生中毒事件。因而，一种可越跨使用的设施内施药装备的出现可以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可越跨使用的设施内施药装备，其可提高作业工效和农药利用率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种可越跨使用的设施内施药装备，其包括跨间自动转移装置和施药装置；其中，所述的跨间自动转移装置由活动主轨道、行走系统及控制系统组合构成。

所述的施药装置为自动对靶施药装置,其由图像采集装置、计算机控制单元和喷雾台组成；该喷雾台包括一压力喷雾系统及一组安装在喷雾台架上的静电喷头,该喷雾台架安置在跨间自动转移装置上；所述图像采集装置的输出端接计算机控制单元的输入端，计算机控制单元的一组输出控制端经接口电路接喷雾台的输入端。

所述的计算机控制单元由一对可进行数据交换的上位机PC和下位机单片机组成。

所述可越跨使用的设施内施药装备中，所述喷雾台的静电喷头为流量可自动调节的静电喷头。该流量可自动调节的静电喷头是在静电喷头的药液输出端安装自动控制电磁阀，该电磁阀的脉宽调制受控于下位机单片机。

所述可越跨使用的设施内施药装备中，所述图像采集装置包括一可随动于自动转移装置且实时采集图像的彩色CCD摄像头和一真彩色图像采集卡，所述彩色CCD摄像头实时采集的图像经真彩色图像采集卡输入给上位机PC。

本实用新型的优点是：

1.无需操作者进入，不受温室作物品种和种植方式限制，适合于农药喷洒要求；可实现温室作物病虫害的机械化、自动化防治，有利于提高作业工效和农药利用率，减轻施药造成的环境污染；

2.具备自动对靶功能，能够实现超低容量喷雾，所形成的气雾剂在作物丛中飘移穿透性好、时间长、防治效果好；

3.其运行方式为悬挂轨道式，具有在温室设施中自动越跨（自动换行）的能力，且通过自动对靶装置检测出需要喷洒农药的目标植物，并且针对确定目标精确喷洒农药，从而避免盲目、大量喷洒造成的农药利用率低和过度使用农药对环境造成的污染，适合温室种植特点。

附图说明

图1为本实用新型的自动对靶施药装置组成原理示意图。

图2为本实用新型喷雾台组成示意图（未示出喷雾台架）。

图3为本实用新型静电喷头结构示意图。

图4为本实用新型跨间自动转移装置结构示意图。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型可越跨使用的设施内施药装备主要为两大部分：跨间自动转移装置和施药装置。

如图1所示，本实用新型将施药装置设计为自动对靶施药装置,其由图像采集装置20、计算机控制单元30和喷雾台40组成；该喷雾台40包括一压力喷雾系统401及一组安装在喷雾台架上的静电喷头402,该喷雾台架安置在跨间自动转移装置上。所述图像采集装置20的输出端接计算机控制单元30的输入端，计算机控制单元30的一组输出控制端经接口电路接喷雾台40的输入端。所述的计算机控制单元由一对可进行数据交换的上位机PC301和下位机单片机302组成，所述图像采集装置一较佳实施方式：包括一可随动于自动转移装置且实时采集图像的彩色CCD摄像头201和一真彩色图像采集卡202，该彩色CCD摄像头201实时采集的图像经真彩色图像采集卡202输入给上位机PC301。