[实用新型]一种球阀自动组装机的阀杆装入装置

权利要求书

1.一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台（1），所述的工作台（1）上固连有模座（2），所述的模座（2）随工作台（1）一起移动，本阀杆装入装置设置于工作台（1）的侧边，其特征在于，本阀杆装入装置包括支架一（3）和振动料盘（4），所述支架一（3）的顶部固连有水平导轨（5），所述的水平导轨（5）上活动连接有机械手（6），所述水平导轨（5）的一端固连有水平气缸（7），另一端固连有顶杆气缸一（8），所述水平气缸（7）的活塞杆与机械手（6）相固连，所述振动料盘（4）的出料口处具有接料槽（9），上述的机械手（6）能将接料槽（9）处的阀杆输送至模座（2）处的阀体内，上述的顶杆气缸一（8）推动机械手（6）使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。 

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述的阀杆装入装置还包括安装架（10）、回转气缸（11）和夹持气缸一（12），所述的安装架（10）位于工作台（1）和振动料盘（4）之间，所述的回转气缸（11）固定在安装架（10）上，所述的夹持气缸一（12）固定在回转气缸（11）的活塞杆上，上述的夹持气缸一（12）夹取接料槽（9）处的阀杆后，回转气缸（11）转动将阀杆移动至机械手（6）的下方。 

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述回转气缸（11）的活塞杆上固连有安装板（13），上述的夹持气缸一（12）固定在安装板（13）上。 

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述的阀杆装入装置还包括支架二（14）、升降气缸一（15）、顶杆气缸二（16）和顶杆（17），所述的支架二（14）位于支架一（3）的一侧，所述的升降气缸一（15）固定在支架二（14）的顶部，所述的顶杆气缸二（16）固定在支架二（14）的中部，所述的顶杆（17）呈L形，且顶杆（17）的折弯处铰接在升降气缸一（15）活塞杆的端部，所述的顶杆气缸 二（16）能推动顶杆（17）绕铰接处转动。 

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述的接料槽（9）包括底板（9a）和定位板（9b），所述的底板（9a）固定在安装架（10）上，所述的定位板（9b）呈L形，且定位板（9b）上具有定位卡口（9b1），所述的定位卡口（9b1）与振动料盘（4）的出料口正对设置。 

6.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述振动料盘（4）的端口处具有升降气缸二（18），所述的升降气缸二（18）固定在安装架（10）上，所述升降气缸二（18）活塞杆的端部处固连有呈L形的阻断板（19），上述的定位板（9b）通过连接杆（20）与阻断板（19）相铰接。 

7.根据权利要求6所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述阻断板（19）的下表面具有凸头（19a）。 

8.根据权利要求6所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述的振动料盘（4）与接料槽（9）之间具有连直线送料器（21），所述连直线送料器（21）的一端与振动料盘（4）的出料口相连，另一端与定位板（9b）的定位卡口（9b1）正对设置，上述的升降气缸二（18）固定在连直线送料器（21）的出料口处。 

9.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述的机械手（6）包括滑板（6a）、升降气缸三（6b）和夹持气缸二（6c），所述的滑板（6a）与水平导轨（5）活动相连，所述的升降气缸三（6b）固定在滑板（6a）上，所述升降气缸三（6b）的活塞杆上固连有夹持气缸二（6c），上述的水平气缸（7）活塞杆与滑板（6a）相固连。 

10.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，其特征在于，所述的安装架（10）上还安装有检测器（22），所述的检测器（22）位于接料槽（9）的侧部。