[实用新型]一种球阀自动组装机的阀杆装入装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的阀杆装入装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。

现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，将阀杆自动、精准、快速的组装到位，自动化程度高，提高球阀的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本阀杆装入装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本阀杆装入装置包括支架一和振动料盘，所述支架一的顶部固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，所述水平导轨的一端固连有水平气缸，另一端固连有顶杆气缸一，所述水平气缸的活塞杆与机械手相固连，所述振动料盘的出料口处具有接料槽，上述的机械手能将接料槽处的阀杆输送至模座处的阀体内，上述的顶杆气缸一推动机械手使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。

将阀杆倒入振动料盘内，经振动、筛选后，阀杆与阀球相连的一端朝上出来，第一个阀杆移动到接料槽内，机械手夹取该阀杆，且沿水平导轨移动后将阀杆输送到阀体内，顶杆气缸一活塞杆撞击机械手，使机械手产生微量的移动，从而将阀杆装入到阀体的阀杆孔内。本阀杆装入装置是球阀自动组装机的一部分，通过振动料盘和机械手将阀杆输送至阀体内，再通过顶杆气缸一使阀杆安装到阀体的阀杆孔内，代替以往的手工造作，自动化程度高，装配精度高，装配效率高。

在上述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置中，所述的阀杆装入装置还包括安装架、回转气缸和夹持气缸一，所述的安装架位于工作台和振动料盘之间，所述的回转气缸固定在安装架上，所述的夹持气缸一固定在回转气缸的活塞杆上，上述的夹持气缸一夹取接料槽处的阀杆后，回转气缸转动将阀杆移动至机械手的下方。回转气缸回转的角度是90°，该种结构通过夹持气缸一的夹取，再通过回转气缸回转90°，使原本处于竖直方向的阀杆变成水平方向，方便阀杆装入到阀体的阀杆孔内，方便机械手的夹取，机械手的结构可以相对简单。

在上述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置中，所述回转气缸的活塞杆上固连有安装板，上述的夹持气缸一固定在安装板上。安装板使回转气缸与夹持气缸一之间的线接触连接变成面接触连接，夹持气缸一安装的牢固程度高。

在上述的一种球阀自动组装机的阀杆装入装置中，所述的阀杆装入装置还包括支架二、升降气缸一、顶杆气缸二和顶杆，所述的支架二位于支架一的一侧，所述的升降气缸一固定在支架二的顶部，所述的顶杆气缸二固定在支架二的中部，所述的顶杆呈L形，且顶杆的折弯处铰接在升降气缸一活塞杆的端部，所述的顶杆气缸二能推动顶杆绕铰接处转动。升降气缸一活塞杆伸出，顶杆的一端进入阀体内，顶杆气缸二活塞杆伸出，推动顶杆的另一端上移，使顶杆绕其与升降气缸一活塞杆的铰接处转动，顶杆位于阀体内的一端抵在阀杆上，将未安装到位的阀杆压入到阀体阀杆孔内，并压紧，顶杆气缸二的活塞杆缩回，升降气缸一活塞杆缩回，完成一个阀杆的压紧，该结构保证每个阀杆均安装到位，方便下道工序的组装，故障率低。