[实用新型]一种直线驱动独轮车

权利要求书

1.一种直线驱动独轮车，包括车架、车轮和踏板，其特征在于：车轮一侧面设有端面齿，另一侧面设有惯性轮；

车架包括叉状车把和设于车轮两侧的支架；其中一支架的内侧设有驱动装置，驱动装置包括两端设有伞齿轮的转动轴和依次啮合的第一、第二、第三传动齿轮；转动轴一端的伞齿轮与第三传动齿轮啮合，另一端的伞齿轮与端面齿啮合；

叉状车把的底部设有与驱动装置连接的传动装置，传动装置包括内外齿圈和行星架，行星架上设有分别与内外齿圈的内齿轮啮合的第一、第二行星齿轮；

第一行星齿轮和第一传动齿轮构成一齿轮组，第二行星齿轮和第二传动齿轮构成另一齿轮组，两齿轮组交替啮合；内外啮圈的外齿轮啮合有链条；

支架外侧上设有用于约束踏板位移的条形槽，链条两端与踏板连接。

2.如权利要求1所述的直线驱动独轮车，其特征在于：所述叉状车把一边设有离合手柄，离合手柄与设于驱动装置上的离合装置配合；叉状车把另一边设有刹车手柄，刹车手柄与设于车轮上的刹车器配合。

3.如权利要求1所述的直线驱动独轮车，其特征在于：所述车架上设有用于张紧链条的滑轮。