[实用新型]一种直线驱动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型属于健身器材的领域，特别是一种直线驱动独轮车。

背景技术

独轮车是一项新兴的运动项目，它集运动、娱乐、健身于一体。独轮车运动在我国部分省市的中小学校园中已悄然兴起。它相对其他传统的体育项目，既具有个人表演的竞技特点。更强调团体合作、互相配合、协调一致。通过比赛、活动能够让学生充分体会竞争的压力和合作成功的喜悦。独轮车运动可以丰富青少年的业余文化生活，有助于培养青少年敢于创新、勇于进取的优良品质，不断增强他们挑战极限、战胜困难的信心。但是目前市面上针对成年人和青少年的普通独轮车，对操作者的技术要求非常高。操作者蹬踏踏板驱动独轮车前行，但是独轮车的平衡性不易掌握；同时独轮车的制动完全是靠操作者全身的协调动作来完成，犹如人在奔跑中想停下来一样，基本是靠自然协调平衡的作用制动，这也一定程度上加大了对于初学者的上手难度，不仅使得操作者体验性差，还容易出现操作者摔倒、受伤等意外事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中普通独轮车，操作者骑行或者制动独轮车难度大的缺陷，提供一种改进后的独轮车，其启动和制动的操作简单、骑行稳定性高。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 一种直线驱动独轮车，包括车架、车轮和踏板，车轮一侧面设有端面齿，另一侧面设有惯性轮；

车架包括叉状车把和设于车轮两侧的支架；其中一支架的内侧设有驱动装置，驱动装置包括两端设有伞齿轮的转动轴和依次啮合的第一、第二、第三传动齿轮；转动轴一端的伞齿轮与第三传动齿轮啮合，另一端的伞齿轮与端面齿啮合；

叉状车把的底部设有与驱动装置连接的传动装置，传动装置包括内外齿圈和行星架，行星架上设有分别与内外齿圈的内齿轮啮合的第一、第二行星齿轮；内外齿圈的外齿轮啮合有链条；

第一行星齿轮和第一传动齿轮构成一齿轮组，第二行星齿轮和第二传动齿轮构成另一齿轮组，两齿轮组交替啮合；内外啮圈的外齿轮啮合有链条；

支架外侧上设有用于约束踏板位移的条形槽，链条两端与踏板连接。

本实用新型的工作原理：操作者蹬踏踏板，踏板在支架外侧面设有的条形槽约束下进行上线位移，并带动链条位移，进而带动与链条紧密啮合的内外齿圈移动，使得传动装置转动并带动驱动装置，最后驱动车轮带动独轮车前进。

当左边支架上的踏板向下移动（假设驱动装置设于左边支架内侧），右边支架上的踏板向上移动，使得链条产生一个相对位移（为了更好描述清楚工作原理，定义为向下位移）使得传动装置的内外齿圈正转，内外齿圈正转并带动第一、第二行星齿轮转动；此时第一行星齿轮与第一传动齿轮啮合，第二行星齿轮与第二传动齿轮不啮合，使得第三传动齿轮的运行方向跟第一传动齿轮一致，进而带动车轮转动，驱动独轮车前进。

当左边支架的踏板向上移动，使得链条产生向上位移，传动装置的内外齿圈反转，内外齿圈转动并带动第一、第二行星齿轮转动；第一行星齿轮与第一传动齿轮不啮合，此时第二行星齿轮与第二传动齿轮啮合，使得第三传动齿轮的运行方向跟第二传动齿轮一致（第三传动齿轮转动方向始终为同一方向）进而带动车轮转动，驱动独轮车前进。

内外齿圈的结构为外齿圈为链轮，内齿圈为圆柱内齿，加工工艺上是可以实现该构造的；外齿圈与链条啮合，内齿圈与两行星齿轮啮合。

 本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的独轮车，改变了现有技术独轮车仅靠操作者蹬踏踏板驱动车轮运动的方式，而采用操作者蹬踏踏板，并依次传力给驱动装置和传动装置，最终使得车轮前行；降低了操作者的掌握独轮车平衡的难度，也就使得独轮车的启动操作变得简单、容易上手。

2、独轮车设置传动装置，第一行星齿轮和第一传动齿轮构成一齿轮组，第二行星齿轮和第二传动齿轮构成另一齿轮组，两齿轮组交替啮合，巧妙的解决了链条在换向时候，车轮驱动方向不一致的问题，使得车轮始终沿着同一方向运动。

3、独轮车的叉状车把，克服了现有技术中的独轮车只有座垫，不好掌握平衡的缺陷，操作者可以手握车把来调整平衡，同时操作者通过调整身体使独轮车制动时，车把可以起到辅助作用。

4、惯性轮即为车轮上加装质量较重的轮，当惯性轮转动起来后，因质量较大，转动惯量大，转动不易停止，可以驱动车辆持续前进一段时间，惯性轮虽然是现有技术，但是相对于现有的独轮车来说，加装惯性轮，使得该独轮车骑行的稳定性增强，起着平衡的作用。