[实用新型]码瓶垛机

权利要求书

1.一种码瓶垛机，其特征在于，包括用于放置分层后待码垛的瓶子的理瓶台(1)、用于码垛的升降铲(2)、主机(3)，以及将隔板抓取至升降铲(2)上每一层瓶子上的隔板抓取机构(6)；

所述主机(3)包括主机架(31)、设置在所述主机架(31)上作上下运动的提升装置(33)，以及固定在所述主机架(31)上部的平台框架(32)；

所述平台框架(32)包括固定在主机架(31)两侧沿着瓶子输送方向延伸到理瓶台(1)上的水平横梁(321)，所述水平横梁(321)的内侧开设有导轨(322)；

所述升降铲(2)和理瓶台(1)在瓶子输送方向上分别位于所述主机架(31)的前、后两侧，并且连接到所述提升装置(33)，由所述提升装置(33)带动上升或下降；

还包括沿所述导轨(322)移动、将所述理瓶台(1)上分层后的瓶子输送到升降铲(2)上的平移小车(5)。

2.如权利要求1所述的码瓶垛机，其特征在于，所述主机架(31)包括底部横向设置的主机底座(311)，位于所述主机底座(311)两侧的立柱(312)，所述提升装置(33)设置在所述立柱(312)内。

3.如权利要求2所述的码瓶垛机，其特征在于，所述提升装置(33)包括分别设置在两侧所述立柱(312)的轨道内的链条(331)，所述立柱(312)的顶端设有横向的上架(313)，所述上架(313)内设置有与相应侧链条(331)连接的主动链轮(332)和从动链轮(333)，所述上架(313)内还设有驱动主动链轮(332)和从动链轮(333)的驱动电机(334)。

4.如权利要求3所述的码瓶垛机，其特征在于，所述升降铲(2)包括水平的升降铲叉(21)，所述升降铲叉(21)的两个端部分别通过链条座(22)与链条(331)连接。

5.如权利要求4所述的码瓶垛机，其特征在于，所述升降铲叉(21)的下方设置有加强板(23)。

6.如权利要求1所述的码瓶垛机，其特征在于，所述平移小车(5)包括框架结构的小车主体(51)，所述小车主体(51)的大小与一层的瓶子适配，所述小车主体(51)的前端转动连接有主夹板(54)，所述小车主体(51)的后端设置有竖直的后夹板(52)，所述后夹板(52)的两侧分别活动连接有能相对水平横梁(321)作靠近或远离的平移运动的侧夹板(53)，所述侧夹板(53)之间最近的距离与一层瓶子的宽度适配。

7.如权利要求6所述的码瓶垛机，其特征在于，所述小车主体(51)包括前后设置的与所述水平横梁(321)垂直的两个主架(511)，每个主架(511)的两侧末端延伸到所述水平横梁(321)并在末端固定有与水平横梁(321)平行的侧板(512)，所述侧板(512)的前后两端分别设有小车滚轮(513)，所述小车滚轮(513)置于导轨(322)内。

8.如权利要求7所述的码瓶垛机，其特征在于，所述侧板(512)上固定有带动侧板(513)移动的第一气缸(531)。

9.如权利要求7所述的码瓶垛机，其特征在于，所述主夹板(54)与小车主体(51)的连接处通过连接杆(541)连接到第二气缸(542)。