[实用新型]码瓶垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种酒瓶、饮料瓶等的生产流水线，尤其是一种用于将酒瓶、饮料瓶等码垛的机器。

背景技术

在各种流质的生产流水线中，需要对用于盛装流质的如酒瓶、饮料瓶等进行码垛。目前常用的是采用人工进行堆垛，工作量大，劳动强度高，码垛效率低。也有采用码垛机进行码垛，码垛机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为垛板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。

如申请号为201210272398.5的中国专利申请，公开了一种高位码垛机，包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线，隔板上升工位还设有用于上升隔板的第一升降机构，拿放隔板的机械手，在码瓶工位，还设有夹紧定位机构。

上述这种高位码垛机，需要配送较长的瓶子输送线才能将瓶子输送到高位，机器整体庞大，结构复杂，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机，结构简单，占地面积小，码垛效率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种码瓶垛机，其特征在于，包括用于放置分层后待码垛的瓶子的理瓶台、用于码垛的升降铲、主机，以及将隔板抓取至升降铲上每一层瓶子上的隔板抓取机构；所述主机包括主机架、设置在所述主机架上作上下运动的提升装置，以及固定在所述主机架上部的平台框架；所述平台框架包括固定在主机架两侧沿着瓶子输送方向延伸到理瓶台上的水平横梁，所述水平横梁的内侧开设有导轨；所述升降铲和理瓶台在瓶子输送方向上分别位于所述主机架的前、后两侧，并且连接到所述提升装置，由所述提升装置带动上升或下降；还包括沿所述导轨移动、将所述理瓶台上分层后的瓶子输送到升降铲上的平移小车。

所述主机架包括底部横向设置的主机底座，位于所述主机底座两侧的立柱，所述提升装置设置在所述立柱内。

所述提升装置包括分别设置在两侧所述立柱的轨道内的链条，所述立柱的顶端设有横向的上架，所述上架内设置有与相应侧链条连接的主动链轮和从动链轮，所述上架内还设有驱动主动链轮和从动链轮的驱动电机，从而驱动链条在立柱内上下运动。

所述升降铲包括水平的升降铲叉，所述升降铲叉的两个端部分别通过链条座与链条连接，由此链条的运动可以带动升降铲作上、下的移动。

所述升降铲叉的下方设置有加强板，以增强升降铲的强度。

所述平移小车包括框架结构的小车主体，所述小车主体的大小与一层的瓶子适配，所述小车主体的前端转动连接有主夹板，所述小车主体的后端设置有竖直的后夹板，所述后夹板的两侧分别活动连接有能相对水平横梁作靠近或远离的平移运动的侧夹板，所述侧夹板之间最近的距离与一层瓶子的宽度适配，从而能将一层瓶子夹紧后输送到井底平台上。

所述小车主体包括前后设置的与所述水平横梁垂直的两个主架，每个主架的两侧末端延伸到所述水平横梁并在末端固定有与水平横梁平行的侧板，所述侧板的前后两端分别设有小车滚轮，所述小车滚轮置于导轨内，由此平移小车可沿着导轨滑动。

所述侧板上固定有带动侧板移动的第一气缸，使得侧板可作平移，夹紧或松开瓶子。

所述主夹板与小车主体的连接处通过连接杆连接到第二气缸，使得主夹板可转动，夹紧或松开瓶子。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：使用平台框架，以及与理瓶台靠近的可升降的井底平台，从而通过平移小车将待码垛的分好层的瓶子沿着平台框架输送到放置好垛板或隔板的井底平台上，每码好一层则井底平台下降一层，码瓶效率高，结构简单，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型的码瓶垛机的示意图；

图2为本实用新型的主机的侧视图；

图3为本实用新型的主机的俯视图；

图4为本实用新型的主机架的正视图；

图5为本实用新型的主机架侧视图；

图6为本实用新型的二次夹瓶机构及井底平台的示意图；

图7为本实用新型的二次夹瓶机构的示意图；

图8-1为本实用新型的平移小车的侧视图；

图8-2本实用新型的平移小车的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1，一种码瓶垛机，包括理瓶台1、升降铲2、主机3。在本实施例中，以瓶子以啤酒瓶4为例，分好呈一层方形的啤酒瓶4经由输送小车输送到理瓶台1上，等待码垛。