[实用新型]一种AMT变速箱选换档仿真平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车部件的仿真平台，具体涉及一种AMT变速箱选换档仿真平台，用于仿真AMT变速箱选、换档执行机构在车辆各种工况下的运行情况。

背景技术

AMT变速箱选换档的仿真在国际上一般采用dSPACE硬件系统（其能与MATLAB/simulink进行无缝连接，可作为控制原型和硬件进行在环仿真）、AMT变速箱仿真模型（其包含在dSPACE硬件系统中）和虚拟负载来实现，此技术具有操作性好、可靠性高等优点，但是它也具有一定的局限性，对于不同型号的AMT变速箱，其选换档的仿真通用性不高，特别是在AMT变速箱前期开发阶段，选档、换档性能的仿真精度还需要很大提升；因此，国内很多变速箱企业和整车厂设计了各种样式的真实负载来代替虚拟负载，但是很多采用真实负载的仿真平台都有加载滞后、加载量无法保留、无法实现选换档自学习等问题；也有一些厂家在仿真平台上设计了预判加载系统，但是其无法提前采集执行机构的精确位置，从而导致加载精度不高，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种AMT变速箱选换档仿真平台，以使选、换档与加载真实负载同步进行，且保留加载量，能仿真AMT变速箱实际工况时的选档、换档过程，为AMT变速箱前期开发打下基础。

本实用新型所述的AMT变速箱选换档仿真平台，包括dSPACE硬件系统，还包括选档驱动电机，换档驱动电机，第一、第二减速增扭自锁机构，第一、第二运动方式转换机构（用于将直线运动转换为旋转运动），第一、第二转速扭矩传感器，第一、第二增速减扭机构，选档负载电机，换档负载电机，变速箱负载控制单元，变速箱控制单元和第一、第二直流电源；所述选档驱动电机的输出轴通过第一弹性联轴器与第一减速增扭自锁机构连接，第一减速增扭自锁机构通过第一刚性联轴器与第一运动方式转换机构连接，第一转速扭矩传感器通过第二弹性联轴器与第一运动方式转换机构连接，通过第三弹性联轴器与第一增速减扭机构连接，第一增速减扭机构通过第四弹性联轴器与选档负载电机连接；所述换档驱动电机的输出轴通过第五弹性联轴器与第二减速增扭自锁机构连接，第二减速增扭自锁机构通过第二刚性联轴器与第二运动方式转换机构连接，第二转速扭矩传感器通过第六弹性联轴器与第二运动方式转换机构连接，通过第七弹性联轴器与第二增速减扭机构连接，第二增速减扭机构通过第八弹性联轴器与换档负载电机连接；所述第一直流电源与变速箱负载控制单元电连接，所述第二直流电源与变速箱控制单元电连接，提供工作电源；所述变速箱控制单元与dSPACE硬件系统、选档驱动电机和换档驱动电机电连接，在dSPACE硬件系统发出的选、换档信号下，控制选、换档驱动电机启动，开始选、换档动作；所述变速箱负载控制单元与dSPACE硬件系统、选档负载电机和换档负载电机电连接，在dSPACE硬件系统发出的选、换档负载加载信号下，控制选、换档负载电机动作进行加载；所述第一、第二减速增扭自锁机构中的角度传感器都与dSPACE硬件系统电连接，将采集的第一、第二减速增扭自锁机构的转动位置信号（相当于选档执行机构、换档执行机构的位置信号）反馈给dSPACE硬件系统；所述第一、第二转速扭矩传感器都与dSPACE硬件系统电连接，将采集的选、换档负载电机的实际加载量反馈给dSPACE硬件系统。

进一步，所述第一减速增扭自锁机构包括具有自锁功能的第一单头蜗杆、具有内齿轮的第一蜗轮、第一齿轮、第一齿条和第一角度传感器，所述第一单头蜗杆通过所述第一弹性联轴器与选档驱动电机的输出轴连接，保证了仿真平台在选档过程中只有选档驱动电机具有解锁功能，所述第一蜗轮与第一单头蜗杆啮合，保证了此减速增扭自锁机构具备了自锁功能，所述第一齿轮与所述第一蜗轮的内齿轮啮合，所述第一齿条与第一齿轮啮合，使选档驱动电机输出的旋转运动转换为直线运动，把选档驱动电机输出的较小的扭矩转化为较大的拉力，第一齿条通过所述第一刚性联轴器与第一运动方式转换机构连接，将直线运动传递给第一运动方式转换机构，所述第一角度传感器与第一齿轮配合，采集第一齿轮的转动位置，以仿真AMT变速箱中选档执行机构所处的位置。