[实用新型]一种螺母拾取转位机构

权利要求书

1.一种螺母拾取转位机构，包括转位机构和升降机构，其特征在于：转位机构的转轴（4）上端安装支架（1），支架（1）的外圆周上安装取件杆（9），支架（1）通过连接横杆（10）和升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的螺母拾取转位机构，其特征在于：取件杆（9）末端是瓣状的弹性分叉。

3.根据权利要求1所述的螺母拾取转位机构，其特征在于：支架（1）安装在花键轴（2）上，花键轴（2）和转轴（4）配合安装。

4.根据权利要求1所述的螺母拾取转位机构，其特征在于：转位机构下端是伺服电机（8），伺服电机（8）通过减速器（7）连接转轴（4），转轴（4）通过轴承安装在轴承套（3）中。

5.根据权利要求1所述的螺母拾取转位机构，其特征在于：支架（1）呈十字型，安装4根取件杆（9）。

6.根据权利要求1所述的螺母拾取转位机构，其特征在于：升降机构下端是电机（18），电机（18）上安装滚珠丝杠副（13），滚珠丝杠副（13）和滑动套（11）固定在一起，滑动套（11）上固定有连接横杆（10），连接横杆（10）和支架（1）连接。

7.根据权利要求1所述的螺母拾取转位机构，其特征在于：滑动套（11）外套有导向套（12），导向套（12）下端连接轴承外套（14），轴承外套（14）连接电机外套（17），电机外套（17）安装在电机（18）上。