[实用新型]一种螺母拾取转位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取放螺母的装置。

背景技术

目前，市场上对于螺母收口过程中，螺母的上料方式都是人工上料。传统的人工上料方式不仅大大增加工人的劳动强度，而且具有一定的危险性。由于收口螺母外形各异，对于螺母收口机上料过程中收口螺母的拾取同样是一个有待解决的问题。贵州大学于2010年12月15日公开了一种自锁螺母收口加工设备，授权公告号：CN102139333B。这种收口机同样也不能实现自动上料。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现在的螺母收口机不能自动上料的问题，提供一种安装在螺母收口机上的自动上料机构。

本实用新型技术方案：

一种螺母拾取转位机构，包括转位机构和升降机构，转位机构的转轴上端安装支架，支架的外圆周上安装取件杆，支架通过连接横杆和升降机构连接。

取件杆末端是瓣状的弹性分叉。

支架安装在花键轴上，花键轴和转轴配合安装。

支架呈十字型，安装4根取件杆。

转位机构下端是伺服电机，伺服电机通过减速器连接转轴，转轴通过轴承安装在轴承套中。

升降机构下端是电机，电机上安装滚珠丝杠副，滚珠丝杠副和滑动套固定在一起，滑动套上固定有连接横杆，连接横杆和支架连接。

滑动套外套有导向套，导向套下端连接轴承外套，轴承外套连接电机外套，电机外套安装在电机上。

本实用新型有益效果：

支架杆带动取件杆下降运动，由于材料本身的弹性，取件杆被螺母挤压发生变形挤到螺母内部并胀紧螺母，再通过支架的上升运动将螺母提起来，然后通过支架的转动将螺母带到收口位的上方，最后下降到收口位进行收口。

取件杆和支架的连接通过取件杆上部的外螺纹与支架孔的内螺纹连接。当需要拾取不同规格的收口螺母时，可通过更换不同的取件杆来实现。该结构较为简单，依靠材料本身的弹性抓紧螺母，不需要动力源，节省了能源,且互换性好，能够较快更换不同规格的取件杆适应各种规格收口螺母的拾取。

转位部分的作用是完成螺母从拾取位正上方到加工位正上方的转运。该机构由伺服电机通过减速器带动转轴转动，再由固定在花键轴上面的支架连带取件杆一起运动。因支架需有升降，且是上升后才转动，为减少上升过程中带动的部件，故在两轴连接处采用花键结构，在花键轴上升一段距离后，再带动上部的支架一起转动。

过更换不同的取件杆，即可满足对不同内径规格的螺母进行拾取，机构适应性强；利用多爪式旋转结构，能同时进行收口螺母的拾取、加工、卸料，方便快捷，降低了人工劳动强度，使得螺母收口设备生产效率大大提高。

附图说明：

图1为本实用新型转位机构和取件装置的结构示意图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为取件杆的结构示意图。

图4为整体结构示意图。

具体实施方式：

本实施例是和一种自锁螺母收口加工设备配套的自动上料装置，该自锁螺母收口加工设备的结构见授权公告号为CN102139333B的中国专利。本装置安装在自锁螺母收口加工设备的上面板上，支架1露出面板，如图，取件杆9上半段是圆杆，下半段是四个瓣状的弹性分叉，可在压力下向内收缩，卡在螺母内壁。取件杆9安装在支架1上，支架1为十字型，四的伸出部的外端垂直安装取件杆9，支架1中央为圆环形，安装在花键轴2上，花键长度比较长，以满足3cm的升降，花键轴2和转位机构的转轴4配合安装，转轴4通过轴承安装在轴承套中。转位机构下端是伺服电机8，伺服电机8通过减速器7连接转轴4，转轴4通过轴承安装在轴承套3中。花键轴2套在连接横杆10左端的圆孔中，连接横杆10的另一端固定在滑动套11上，滑动套11和滚珠丝杠副13连接，滚珠丝杠副13和电机18连接，滚珠丝杠副13通过轴承安装在轴承外套14中，轴承外套14上端安装导向套12，下端安装在电机外套17上，电机外套17安装在电机18上。

因为螺母收口加工台结构的限制，螺母上、卸料的运转过程不能在加工位置所处的平面上完成，需将螺母提升30mm后方能通过转位机构的转动完成螺母从拾取位到加工位的运转，故需有升降机构来完成取件杆9及支架1的上升与下降过程。运动的传递过程：电机18的正反转运动通过滚珠丝杆副13，转化为竖直方向的上下运动，滚珠丝杠副13的螺母与滑动套11是固定的，从而使滑动套11可以沿着导向套12上下直线运动，再通过固定在滑动套12上面的连接横杆10带动取件杆9所在的支架1上下运动。