[实用新型]三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201320279909.6 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203254416U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 林发明;熊熙;杨安春;覃琴;周丽霞;周树强 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度并联机构，其特征在于，包括支架（10）和动平台（20），支架（10）由静平台（11）、多根支撑杆（12）、多根滑轨（13）和限位台（14）构成，支撑杆（12）垂直安装在静平台（11）上方，每根滑轨（13）的一端连接一根支撑杆（12），另一端连接于同一限位台（14），所述滑轨（13）设置为漏斗状，滑轨（13）上安装有滑动块（30），每个滑动块（30）和动平台（20）分别与两根相互平行且等长的臂（40）铰接。
2.根据权利要求1所述的三自由度并联机构，其特征在于，所述臂（40）的一端与滑动块（30）通过球铰或虎克铰连接；臂（40）的另一端与动平台（20）通过球铰或虎克铰连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度并联机构，其特征在于，所述限位台（14）与静平台（11）相互平行。
4.根据权利要求1所述的三自由度并联机构，其特征在于，所述支撑杆（12）、滑轨（13）均为3根。
5.根据权利要求4所述的三自由度并联机构，其特征在于，所述支撑杆（12）均布在同一圆上。
6.根据权利要求1所述的三自由度并联机构，其特征在于，所述滑动块（30）与滑轨（13）滑动配合。
7.根据权利要求1所述的三自由度并联机构，其特征在于，所述动平台（20）下方安装有摄像头。
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