[实用新型]自动货柜监控系统

权利要求书

1.一种自动货柜监控系统，包括有用来安置托盘的货架和用来存取托盘的升降台，升降台由主电机驱动其升降，升降台上设置有由辅助电机驱动的环形链条，环形链条上设置有随链条移动并可取出或送回托盘的挂钩；其特征是：该系统还包括有能够检测环形链条及挂钩移动位置的位置传感装置，位置传感装置的检测信号输出端连接至一个主控制器，所述主控制器的控制信号输出端通过变频器分别连接主电机和辅助电机；所述主控制器还连接有一个能够接收其运行数据和向其输入控制参数的计算机。

2.根据权利要求1所述的自动货柜监控系统，其特征是：所述位置传感装置包括有能够检测环形链条上的运动基准点是否到达升降平台上的固定基准点所在位置的原位检测开关，还包括有安装在链条驱动轴上的用来检测链条驱动轴旋转角度位置的编码器。

3.根据权利要求1所述的自动货柜监控系统，其特征是：所述升降台上设置有能够感应托盘是否取出到位的托盘位置检测开关，托盘位置检测开关的检测信号输出端连接至主控制器。

4.根据权利要求1所述的自动货柜监控系统，其特征是：所述计算机包括有能够显示环形链条链条及托盘运行状态模拟图像的显示模块。

5.根据权利要求1所述的自动货柜监控系统，其特征是：所述主控制器连接有能够向其输入急停信号的急停按钮。