[实用新型]自动货柜监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于存储货物的自动货柜的控制技术，具体是一种对自动货柜的运行过程进行监控的自动货柜监控系统。

背景技术

自动货柜是利用电气控制系统对货物进行存取管理的仓储设备。普通自动货柜的装置结构如附图1所示，包括有货架1和升降台2，货架上由下至上排列有多层安置槽3，盛放货物的托盘能够从侧面取出或置入安置槽，升降台2位于货架一侧并能够在主电机4的驱动下竖直升降，将取至升降台上的托盘送至下端出口供人存取货物或送至相应高度的安置槽重新放回。升降台上安装有存取机构，如附图2所示，存取机构包括有由辅助电机5驱动的环形链条6，环形链条上安置有随链条移动的挂钩，在链条移动过程中挂钩与托盘配合，能够将安置槽中的托盘取出至升降台或将升降台上的托盘送回安置槽。

上述结构的自动货柜运行过程中，由于托盘和挂钩的相对位置无法实时监测和精确控制，降低了动作的可靠性；此外，由于检修和调试过程中挂钩位置不可见，需要操作人员攀高进行查看和维修，增加了操作难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够对自动货柜各部件的运行状态进行实时监测和控制、提高运行可靠性、检修和调试方便的自动货柜监控系统。

本实用新型的自动货柜监控系统包括有用来安置托盘的货架和用来存取托盘的升降台，升降台由主电机驱动其升降，升降台上设置有由辅助电机驱动的环形链条，环形链条上设置有随链条移动并可取出或送回托盘的挂钩；该系统还包括有能够检测环形链条及挂钩移动位置的位置传感装置，位置传感装置的检测信号输出端连接至一个主控制器，所述主控制器的控制信号输出端通过变频器分别连接主电机和辅助电机；所述主控制器还连接有一个能够接收其运行数据和向其输入控制参数的计算机。

所述位置传感装置包括有能够检测环形链条上的运动基准点是否到达升降平台上的固定基准点所在位置的原位检测开关，还包括有安装在链条驱动轴上的用来检测链条驱动轴旋转角度位置的编码器。

所述升降台上设置有能够感应托盘是否取出到位的托盘位置检测开关，托盘位置检测开关的检测信号输出端连接至主控制器。

所述计算机包括有能够显示环形链条链条及托盘运行状态模拟图像的显示模块。

所述主控制器连接有能够向其输入急停信号的急停按钮。

本实用新型通过与主控制器和计算机连接的位置开关对整个装置的各运动部件的基准位置进行实时监测，能够保证部件移动的精确到位，提高了运行可靠性；同时通过计算机读取和显示运行状态数据，能够简化检修和维护过程。

附图说明

图1是普通自动货柜的结构示意图；

图2是普通自动货柜的升降台结构示意图；

图3是本实用新型实施例的自动货柜监控系统的原理框图。

具体实施方式

本实用新型实施例的自动货柜监控系统包括有与图1、图2所示结构相似的用来安置托盘的货架和用来存取托盘的升降台，升降台由主电机驱动其升降，升降台上设置有由辅助电机驱动的环形链条，环形链条上设置有随链条移动并可取出或送回托盘的挂钩；与现有结构不同的是：如图3所示，该系统还包括有能够检测环形链条及挂钩移动位置的位置传感装置，位置传感装置的检测信号输出端连接至一个主控制器，所述主控制器的控制信号输出端通过变频器分别连接主电机和辅助电机；所述主控制器还连接有一个能够接收其运行数据和向其输入控制参数的计算机。位置传感装置包括有能够检测环形链条上的运动基准点是否到达升降平台上的固定基准点所在位置的原位检测开关，还包括有安装在链条驱动轴上的用来检测链条驱动轴旋转角度位置的编码器。升降台上还设置有能够感应托盘是否取出到位的托盘位置检测开关，托盘位置检测开关的检测信号输出端连接至主控制器。所述计算机包括有能够显示环形链条链条及托盘运行状态模拟图像的显示模块。所述主控制器连接有能够向其输入急停信号的急停按钮。