[实用新型]一种摆线针轮齿轮箱

权利要求书

1.一种摆线针轮齿轮箱，包括由上盖（21）和底盖（22）构成并与电机（1）固定连接的减速齿轮箱（2）、安装在减速齿轮箱（2）内且输出端伸出上盖（21）以外的动力输出轴（3）以及安装在减速齿轮箱（2）内的齿轮减速机构，电机输出轴伸入减速齿轮箱（2）内，所述齿轮减速机构包括固定在电机输出轴上的齿轮一（4）、套设在固定于底盖（22）的针轴（51）上并与齿轮一（4）啮合连接的齿轮二（5）、套设在动力输出轴（3）上并与齿轮二（5）啮合连接的齿轮三（6），其特征在于：所述动力输出轴（3）上还设置有偏心齿轮组，所述偏心齿轮组包括中部开有通孔的齿轮四（7）、与齿轮四（7）啮合连接的齿轮五（8）以及与齿轮四（7）连接的动力输出盘（9）且三者偏心设置，上述齿轮三（6）与齿轮四（7）过盈连接，动力输出盘（9）套设在动力输出轴（3）上并能带动动力输出轴（3）旋转。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮齿轮箱，其特征在于；所述齿轮五（8）为内径大于齿轮四（7）外径的外齿轮，所述动力输出盘（9）的中部固定连接有内轴套（10）且动力输出盘（9）与内轴套（10）偏心设置，所述齿轮四（7）套设于内轴套（10）上并与内轴套（10）过盈连接，上述齿轮三（6）轴向延伸出齿轮套（61）且内轴套（10）与齿轮套（61）过盈连接。

3.根据权利要求2所述的摆线针轮齿轮箱，其特征在于；所述动力输出盘（9）的顶面边缘向外延伸出若干个固定柱（91），所述齿轮四（7）的边缘设置有与固定柱（91）相适配且内径大于固定柱（91）外径的固定孔（71），所述固定柱（91）能在固定孔（71）内周向转动。

4.根据权利要求3所述的摆线针轮齿轮箱，其特征在于；动力输出轴（3）的连接端设置有横向贯穿轴身的轴孔（31）以及能穿过轴孔（31）的销轴（32），所述动力输出盘（9）的底面上设置有与销轴（32）相适配且能容纳销轴（32）的销轴槽（92）。

5.根据权利要求4所述的摆线针轮齿轮箱，其特征在于；所述下盖内设置有轴向阶梯状容纳腔，包括容纳腔一（23）以及容纳腔一（23）中部延伸出的容纳腔二（24），容纳腔二（24）上设置有中心孔（26），上述动力输出盘（9）被置于容纳腔二（24）内，上述动力输出轴（3）的连接端穿过中心孔（26）伸出底盖（22）以外，上述销轴（32）穿过动力输出轴（3）后搁在容纳腔二（24）的底面上。

6.根据权利要求5所述的摆线针轮齿轮箱，其特征在于；所述齿轮五（8）的外周缘轴向延伸出若干固定块（81），上述容纳腔一（23）表面设置有与固定块（81）相适配的固定槽（25），固定块（81）安装在固定槽内使齿轮五（8）固定在容纳腔一（23）内。