[实用新型]一种摆线针轮齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮箱技术领域，涉及一种摆线针轮齿轮箱。

背景技术

减速齿轮箱作为减速电机的一部分，其应用非常广泛，属于传动机械上不可或缺的动力设备，常用于钢铁行业、机械行业等，特别是在印刷机械、瓦楞机械、包装机械、输送机械、食品机械、彩盒机械、自动仓储、立体仓库、纺织、化工等设备上。

在机电一体化的大前提下，目前市场上的减速电机逐渐趋向于电机与齿轮箱组合使用，通过利用电机的输入轴与齿轮箱内部的齿轮啮合以及利用原有齿轮箱内部多级齿轮传动或涡轮涡杆传动的特点达到减速的目的，现有的电机减速齿轮箱一般包括齿轮箱箱体、与箱体相配合的端盖和齿轮减速机构，齿轮箱箱体和端盖之间形成有容纳腔，齿轮减速机构设置在容纳腔中，齿轮减速机构具有多级齿轮减速，其齿轮结构由润滑油进行润滑，齿轮箱箱体和端盖通过螺栓固定安装在一起，但是这种齿轮箱存在一个较普遍的问题：齿轮箱减速效率较低，由于减速效果差，齿轮箱的扭矩也相对较小，因此输出轴的负载能力也差，从而直接影响到齿轮箱的工作效率，如果要增加齿轮箱的扭矩，增加输出轴的负载能力，必须增加齿轮箱内部的齿轮数量来增强减速效果，而这样又势必增加齿轮箱的体积与重量，成本也相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构紧凑，在提高减速效率的同时又能增加扭距的摆线针轮齿轮箱。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种摆线针轮齿轮箱，包括由上盖和底盖构成并与电机固定连接的减速齿轮箱、安装在减速齿轮箱内且输出端伸出上盖以外的动力输出轴以及安装在减速齿轮箱内的齿轮减速机构，电机输出轴伸入减速齿轮箱内，所述齿轮减速机构包括固定在电机输出轴上的齿轮一、套设在固定于底盖的针轴上并与齿轮一啮合连接的齿轮二、套设在动力输出轴上并与齿轮二啮合连接的齿轮三，其特征在于：所述动力输出轴上还设置有偏心齿轮组，所述偏心齿轮组包括中部开有通孔的齿轮四、与齿轮四啮合连接的齿轮五以及与齿轮四连接的动力输出盘且三者偏心设置，上述齿轮三与齿轮四过盈连接，动力输出盘套设在动力输出轴上并能带动动力输出轴旋转。

在上述一种摆线针轮齿轮箱中，所述齿轮五为内径大于齿轮四外径的外齿轮，所述动力输出盘的中部固定连接有内轴套且动力输出盘与内轴套偏心设置，所述齿轮四套设于内轴套上并与内轴套过盈连接，上述齿轮三轴向延伸出齿轮套且内轴套与齿轮套过盈连接。

在上述一种摆线针轮齿轮箱中，所述动力输出盘的顶面边缘向外延伸出若干个固定柱，所述齿轮四的边缘设置有与固定柱相适配且内径大于固定柱外径的固定孔，所述固定柱能在固定孔内周向转动。

在上述一种摆线针轮齿轮箱中，动力输出轴的连接端设置有横向贯穿轴身的轴孔以及能穿过轴孔的销轴，所述动力输出盘的底面上设置有与销轴相适配且能容纳销轴的销轴槽。

在上述一种摆线针轮齿轮箱中，所述底盖内设置有轴向阶梯状容纳腔，包括容纳腔一以及容纳腔一中部延伸出的容纳腔二，容纳腔二上设置有中心孔，上述动力输出盘被置于容纳腔二内，上述动力输出轴的连接端穿过中心孔伸出底盖以外，上述销轴穿过动力输出轴后搁在容纳腔二的底面上。

在上述一种摆线针轮齿轮箱中，所述齿轮五的外周缘轴向延伸出若干固定块，上述容纳腔一表面设置有与固定块相适配的固定槽，固定块安装在固定槽内使齿轮五固定在容纳腔一内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在减速齿轮箱中安装偏心齿轮组，齿轮箱结构更加紧凑，也增强了减速齿轮箱内部减速效率，其减速效果更佳，齿轮箱扭矩也相对增大，动力输出轴的负载能力增强，使得减速齿轮箱的整体工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种摆线针轮齿轮箱的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种摆线针轮齿轮箱的内部结构平面示意图。

图3为本实用新型一种摆线针轮齿轮箱的正面分解示意图。

图4为本实用新型一种摆线针轮齿轮箱的背面分解示意图。

图中，1、电机；2、减速齿轮箱；21、上盖；22、底盖；23、容纳腔一；24、容纳腔二；25、固定槽；26；中心孔3、动力输出轴；31、轴孔；32、销轴；4、齿轮一；5、齿轮二；51、针轴；6、齿轮三；61、齿轮套；7、齿轮四；71、固定孔；8、齿轮五；81、固定块；9、动力输出盘；91、固定孔；92、销轴槽；10、内轴套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。