[实用新型]基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备

权利要求书

1.基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，其特征为：工作平台台面(1)上分为夹持模块(3)、测试模块(4)和显示模块(2)，各模块分别通过电缆与工作平台台面(1)下方的线性电源(5)和数据采集模块(7)连接。 

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，其特征为：工业控制计算机(6)、摄像机(11)、继电器组合夹具(9)、专用光源(12)和三维旋转台(8)安装在工作平台台面(1)上方，工作平台台面(1)下方安装有线性电源(5)和数据采集模块(7)。 

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，其特征为：夹持模块(3)主要由继电器组合夹具(9)和三维旋转台(8)组成，三维旋转台(8)上支撑安装在工作平台台面(1)上，继电器组合夹具(9)连接在三维旋转台(8)上方。 

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，其特征为：测试模块(4)由丝杆驱动电机(13)、力传感器(15)、推针(16)、摄像机(11)、专用光源(12)、工装(10)、支撑座(14)等组成；其结构方式为：工装(10)垂直安装于工作平台台面(1)向上的三维旋转台(8)方向，丝杆驱动电机(13)固定在工装(10)下方，力传感器(15)连接在丝杆驱动电机(13)上，力传感器(15)上连接有推针(16)。 

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，其特征为：丝杆驱动电机上连接有长度计，长度计附和连接在丝杆驱动电机的侧面。 

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，其特征为：摄像机(11)和专用光源(12)由独立的支撑座(14)安装在工装(10)的上方，专用光源(12)为半圆结构固定在摄像机(11)的镜头端。