[实用新型]基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备

说明书

技术领域

基于机器视觉的继电器簧片完整性和形变情况检测，以及继电器簧片常闭触点和常开触点拨动的力值分析。 

技术背景

继电器的通断情况，主要是通过判断常闭触点和常开触点的接触情况来进行分析，为保证簧片压力及间隙测试一致性，对簧片的位置、形变、接触情况检测尤为重要，但是通常普通的继电器尺寸大都相对较小，肉眼进行观察检测，难度较大，且人为因素存在很大程度的不确定，检测过程有很大可能的出现漏测、效率低下等一系列问题。 

为了检测过程更加精确和提高继电器簧片的检测速度和检测过程自动化，相关专业的工程人员做了相当多的努力，做了很多继电器簧片检测相关的检测设备，来实现继电器簧片的间隙测量和形变测量等测试，本实用新型的目的就是为了设计生产一款基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备，要求该设备具备继电器簧片和触点之间的间隙，和新生产的继电器簧片的完整性和形变情况，以及继电器簧片常闭触点和常开触点拨动所需的施力值等需求的自动检测，且解决漏检、效率低下、人工检测不确定的各种问题。 

实用新型内容

为了实现上述技术内容，本实用新型的技术方案如下：基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备主要由：工作平台、工业控制计算机、摄像头、继电器组合夹具、专用光源、三维旋转台、线性电源和数据采集模块等组成；测试设备呈台式结构方式，工业控制计算机、摄像头、继电器组合夹具、专用光 源和三维旋转台安装在工作平台台面上方，工作平台台面下方安装有线性电源和数据采集模块； 

所述基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备工作平台台面上分为夹持模块、测试模块和显示模块，各模块分别通过电缆与工作平台台面下方的线性电源和数据采集模块连接； 

所述夹持模块主要由继电器组合夹具和三维旋转台组成，三维旋转台上支撑安装在工作平台台面上，继电器组合夹具连接在三维旋转台上方； 

所述测试模块由丝杆驱动电机、力传感器、推针、摄像头、专用光源、工装、支撑座等组成；其结构方式为：工装垂直安装于工作平台台面向上的三维旋转台方向，丝杆驱动电机由工装固定在工装下方，力传感器连接在丝杆驱动电机上，力传感器上连接有推针； 

所述测试模块的丝杆驱动电机上连接有长度计，长度计附和连接在丝杆驱动电机的侧面，长度计的主要作用是测试继电器簧片在拨动情况下的位移量和间隙值； 

所述摄像机和专用光源由独立的支撑座安装在工装的上方，专用光源为半圆结构固定在摄像机的镜头端； 

所述夹持模块的三维调整台主要实现继电器快速移位，继电器组合夹具主要起继电器的夹持和固定作用； 

所述测试模块的丝杆驱动电机主要起驱动力传感器和推针的作用，推针推动继电器的簧片，力传感器用来检测推动作用力的大小； 

所述摄像机用来进行检测过程的图像采集，专用光源的作用是辅助摄像机进行图像采集，保证采集过程能见度的稳定性； 

优选的所述专用光源为半圆结构固定在摄像机的镜头端，专用光源的照射范围完全符合摄像机的采集范围，有效的解决了出现视角盲区的问题； 

优选的所述夹持模块采用三维调整台来进行位置和高度的调整，进一步提高了测试的效率和测试的全面性； 

本实用新型的有益效果总结如下： 

1.采用视觉方式检测有效的解决了人眼因生理因素发生视觉疲劳等因素存在很大程度的不确定，检测过程可能出现漏测、检测效果无保障等一系列问题。 

2.整机采用自动化控制方式，在继电器的有关检测中相比人工检测，其检测效率倍增，且整个检测过程可控性大大提高。 

3.采用自动化测试方式，有效杜绝人工带来的误操作，且质量控制更加严密，更加保障了检测的合格率。 

附图说明

下面结合附图和实施列对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的系统整体结构示意图； 

图2是本实用新型的装配示意图1； 

图3是本实用新型的装配示意图2； 

图4是本实用新型的装配示意图3； 

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。