[实用新型]一种新型混合式桥梁检测车

权利要求书

1.一种新型混合式桥梁检测车，包括工作臂，其特征在于：所述工作臂包括箱型梁、桁架工作平台和吊篮，所述的箱型梁一端通过搭接架与和桁架工作平台连接，另一端连接底盘，所述的桁架工作平台一端与箱型梁连接，另一端与吊篮连接。

2.如权利要求1所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于：所述的箱型梁包括回转支承臂、主臂液压缸Ⅰ、主臂、主臂液压缸Ⅱ、回转中心、竖直臂液压缸Ⅰ、竖直臂、竖直臂液压缸Ⅱ和连杆机构，所述的回转支承臂下端与底盘相连，回转支撑臂上端与主臂一端铰接，主臂的另一端与回转中心的上端铰接，回转中心的下端与竖直臂上端铰接；竖直臂下端铰接搭接架；回转支撑臂侧面下端与主臂液压缸Ⅰ的一端铰接，主臂液压缸Ⅰ的另一端与主臂铰接，主臂液压缸Ⅱ两端分别铰接在主臂与回转中心上，竖直臂液压缸Ⅰ两端分别铰接在回转中心与竖直臂上，连杆机构分别铰接在竖直臂和搭接架上，竖直臂液压缸Ⅱ两端分别铰接在竖直臂下端和连杆机构上。

3.如权利要求2所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于：所述竖直臂侧面平行于竖直臂布置一个梯子。

4.如权利要求1所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于：所述桁架工作平台由两节或多节桁架构成，相邻的桁架之间通过伸缩液压缸连接，伸缩液压缸驱动桁架相对滑动。

5.如权利要求1所述的新型混合式桥梁检测车，其特征在于：所述桁架工作平台一端通过与其固定的搭接架与箱型梁相连，桁架工作平台另一端的上侧与举升导轨铰接，所述的吊篮相邻两棱边安装在举升导轨槽内，且在吊篮和桁架工作平台的两侧对称的各连接一组举升调平液压缸，举升调平液压缸的两端分别铰接在吊篮和桁架工作平台上，且在所述举升导轨上设有一个能旋转的固定件，所述的固定件与吊篮连接，或与桁架工作台连接。