[实用新型]管道检查仪及其角度调整机构

权利要求书

1.一种管道检查仪，包括：

图像采集装置，用于拍摄管道内部图像；

光源，用于为所述图像采集装置拍摄管道状态时提供照明；

控制器，与所述图像采集装置连接，用于控制所述图像采集装置的运行；

显示器，与所述控制器连接，用于显示所述图像采集装置拍摄的管道内部图像；

电源，与所述图像采集装置、光源、控制器、显示器连接，用于为所述图像采集装置、光源、控制器、显示器提供工作电源；

支撑装置，所述图像采集装置和光源设于所述支撑装置上，所述支撑装置用于深入管道内部将所述图像采集装置和光源送入工作位置；

其特征在于，还包括：

角度调整机构，位于所述支撑装置上，与所述控制器电连接，所述图像采集装置和光源位于所述角度调整机构上，所述角度调整机构用于调整所述图像采集装置和光源的角度，从而实时调整拍摄管道内部图像的角度。

2.根据权利要求1所述的管道检查仪，其特征在于，所述角度调整机构包括：

支座，所述图像采集装置和光源设于所述支座上；

吊架，所述支座固定于所述吊架上；

驱动电机，位于所述支座或吊架上，与所述控制器电连接，用于驱动所述支座旋转。

3.根据权利要求2所述的管道检查仪，其特征在于，所述吊架呈U型，且所述吊架的中部固定于所述支撑装置上，所述支座可活动地设于所述吊架的两端之间。

4.根据权利要求2所述的管道检查仪，其特征在于，所述驱动电机位于所述支座上，所述驱动电机的输出轴外端具有一扁平部，所述扁平部可转动地设于所述支座的一平面上。

5.一种角度调整机构，用于设在一管道检查仪上以实时调整拍摄管道内部图像的角度，其特征在于，所述角度调整机构包括：

支座；

吊架，所述支座固定于所述吊架上；

驱动电机，位于所述支座或吊架上，用于驱动所述支座旋转。

6.根据权利要求5所述的角度调整机构，其特征在于，所述吊架呈U型，所述支座可活动地设于所述吊架的两端之间。

7.根据权利要求5所述的角度调整机构，其特征在于，所述驱动电机位于所述支座上，所述驱动电机的输出轴外端具有一扁平部，所述扁平部可转动地设于所述支座的一平面上。