[实用新型]管道检查仪及其角度调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于快速检查管道有无病害的管道检查仪及其角度调整机构。

背景技术

目前，在市政工程非开挖领域，广泛利用管道检查设备对地下管道的检查，发现并排除地下管道的病害。目前市面上相似的设备有管道潜望镜、视频检测仪、地下管道快速录像检测装置等。上述管道检查设备的技术方案大致可以概括为：设备前端内置一摄像机，同时加载灯光，通过通信电缆连接至后端控制器，通过控制器来控制前端摄像机的焦距、光线亮暗、采集角度等，同时控制器把视频信号显示出来并存储，手动操作机构起到调节视频采集画面的作用。

进一步具体而言，现有的此类设备是以远程视频采集并进行回传存储分析为主要工作原理的一种检测设备，主要用于工业容器和管道内部快速检测和诊断，具备视频变焦检查功能，同时配备了强力照明光源、便携式电源、可将设备送至所需工作位置的伸缩杆；此类设备还满足防水设计，操作时不会产生火花，符合常规条件下的防爆要求。应用时，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上,使用摄像头操作杆将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像或图像文件存储在存储器上。现有设备也可用于靠近窨井管道的检测及大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察、隧道涵洞内部空间状况视频检测、槽罐车内部视频检测等。

通过调查研究以及实际应用，目前的管道检查设备存在如下缺陷：

设备稳定性差，在使用过程中故障率高，对工程进度影响较大。

视频采集画面调节范围较小或不能调节，不能满足现场工程需求。

屏幕较小（5.6英寸），分辨率低，影响现场判断及评估。

分离式（外置式或腰挎式）的供电系统携带不方便。

灯光亮度不够、不能调节灯光亮暗程度和灯光照射角度。

视频画面存在纹波干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检查仪及其角度调整机构，以至少解决现有技术存在的图像采集装置以及灯光的角度难以调节等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道检查仪，其包括：图像采集装置，用于拍摄管道内部图像；光源，用于为所述图像采集装置拍摄管道状态时提供照明；控制器，与所述图像采集装置连接，用于控制所述图像采集装置的运行；显示器，与所述控制器连接，用于显示所述图像采集装置拍摄的管道内部图像；电源，与所述图像采集装置、光源、控制器、显示器连接，用于为所述图像采集装置、光源、控制器、显示器提供工作电源；支撑装置，所述图像采集装置和光源设于所述支撑装置上，所述支撑装置用于深入管道内部将所述图像采集装置和光源送入工作位置；其中，还包括：角度调整机构，位于所述支撑装置上，与所述控制器电连接，所述图像采集装置和光源位于所述角度调整机构上，所述角度调整机构用于调整所述图像采集装置和光源的角度，从而实时调整拍摄管道内部图像的角度。

其中，优选地，所述角度调整机构包括：支座，所述图像采集装置和光源设于所述支座上；吊架，所述支座固定于所述吊架上；驱动电机，位于所述支座或吊架上，与所述控制器电连接，用于驱动所述支座旋转。

其中，优选地，所述吊架呈U型，且所述吊架的中部固定于所述支撑装置上，所述支座可活动地设于所述吊架的两端之间。

其中，优选地，所述驱动电机位于所述支座上，所述驱动电机的输出轴外端具有一扁平部，所述扁平部可转动地设于所述支座的一平面上。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种角度调整机构，用于设在一管道检查仪上以实时调整拍摄管道内部图像的角度，其特征在于，所述角度调整机构包括：支座；吊架，所述支座固定于所述吊架上；驱动电机，位于所述支座或吊架上，用于驱动所述支座旋转。

其中，优选地，所述吊架呈U型，所述支座可活动地设于所述吊架的两端之间。

其中，优选地，所述驱动电机位于所述支座上，所述驱动电机的输出轴外端具有一扁平部，所述扁平部可转动地设于所述支座的一平面上。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，图像采集装置及光源可以多达360度旋转，大大提高了管道图像采集范围，便于清楚、详细的检查管道及其他容器的状态。进一步优选地，本实用新型简洁精巧的外观设计，便于现场操作及维护；照明系统可调；减震设计；视频干扰得以解决；显示器分辨率提高，电源功率大增。

附图说明

图1为本实用新型的管道检查仪实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的管道检查仪实施例的角度调整机构部分的结构示意图；