[实用新型]柔性定位装置

权利要求书

1.一种柔性定位装置，其特征在于，包括： 

基板； 

第三调节机构，所述第三调节机构沿Y方向滑设于所述基板上； 

对工件沿X方向进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构位于第三调节机构上端； 

对工件沿X方向进行调节的第二调节机构，所述第二调节机构位于第三调节机构上端，且与所述第一调节机构处于同一水平面； 

所述基板上设有用于感应工件X方向所在面的第三感应装置；所述第三调节机构上端、沿Y方向上间隔设有用于感应工件Y方向所在面第一感应装置和第二感应装置；以及， 

接收所述第一、二、三感应装置信号、并控制所述第一、二、三调节机构进行调节的控制系统。 

2.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述第三调节机构包括支架和固定于所述支架上端的支撑板，所述支架滑设于所述基板上表面的Y方向上； 

所述第一调节机构位于所述支撑板X方向所在的一侧边，所述第一调节机构高于所述支撑板所在的水平面； 

第二调节机构与所述第一调节机构处于同一水平面，且所述第二调节机构位于所述支撑板X方向所在的另一侧边； 

第一感应装置和第二感应装置沿着Y方向间隔设置在所述支撑板上。 

3.根据权利要求2所述的柔性定位装置，其特征在于，所述第三调节机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述基板的上表面的滑轨，以及位于所述支架的底部、与所述滑轨配合的滑块。 

4.根据权利要求2所述的柔性定位装置，其特征在于，还包括用于驱动所述第三调节机构沿Y方向滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述支架 相连，且固定于所述基板的上表面。 

5.根据权利要求4所述的柔性定位装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机，以及与所述第三电机的输出轴相连的丝杆；所述支架上固设有与所述丝杆螺纹配合的螺母。 

6.根据权利要求2所述的柔性定位装置，其特征在于，所述第一调节机构包括： 

第一皮带； 

分别对称的设于所述支撑板的X方向所在的一侧边的两端的 第一皮带轮； 

固定于所述支架上第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有驱动轮。 

7.根据权利要求6所述的柔性定位装置，其特征在于，所述第二调节机构包括： 

第二皮带； 

分别对称的设于所述支撑板的X方向所在的另一侧边的两端的第二皮带轮； 

固定于所述支架上第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有驱动轮。 

8.根据权利要求6或7所述的柔性定位装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架的底部之间固定有底板，所述基板上固定设有滑轨，所述底板的底部设有与所述滑轨配合的滑块；所述第一驱动装置固定于第一支架；所述第二驱动装置固定于第二支架。 

9.根据权利要求8所述的柔性定位装置，其特征在于，所述滑轨为一对，分别位于所述基板上表面相对的两端。 

10.根据权利要求2-7任意一项所述的柔性定位装置，其特征在于，所述基板上设有安装支架，所述第一感应装置安装于所述安装支架的上端，所述支撑板上设有收容且相对于所述第一感应装置移动的开口槽。