[实用新型]柔性定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装备领域，尤其涉及一种柔性定位装置。

背景技术

产品的加工中经常会涉及到对厚度较薄的块状工件的定位加工，特别是在对太阳能晶体硅电池加工中，如晶体硅片、玻璃面板等厚度较薄较薄的工件，经过生产制造过程中多级传输之后，工件的位置会发生变化，需要在加工装置或流水线中增加定位结构对工件的位置进行校正。

目前的定位结构普遍是通过夹持的方式实现位置校正，或通过其他的存在物理接触的方式校正。但在校正的过程中，由于定位装置存在和工件的物理直接接触，而工件的厚度又较薄，容易导至工件碎裂，因此现有的定位结构导至工件的碎片率较高，使得加工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种柔性定位装置，以解决现有的定位装置的碎片率高、加工成本高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种柔性定位装置，包括：

基板；

第三调节机构，所述第三调节机构沿Y方向滑设于所述基板上；

对工件沿X方向进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构位于第三调节机构上端；

对工件沿X方向进行调节的第二调节机构，所述第二调节机构位于第三调节机构上端，且与所述第一调节机构处于同一水平面；

所述基板上设有用于感应工件X方向所在面的第三感应装置；所述第三调节机构上端、沿Y方向上间隔设有用于感应工件Y方向所在面第一感应装置和第二感应装置；以及，

接收所述第一、二、三感应装置信号、并控制所述第一、二、三调节机构进行调节的控制系统。

在其中一个实施例中，第一、二、三感应装置为传感器。

在其中一个实施例中，所述第三调节机构包括支架和固定于所述支架上端的支撑板，所述支架滑设于所述基板上表面的Y方向上；

所述第一调节机构位于所述支撑板X方向所在的一侧边，所述第一调节机构高于所述支撑板所在的水平面；

第二调节机构与所述第一调节机构处于同一水平面，且所述第二调节机构位于所述支撑板X方向所在的另一侧边；

第一感应装置和第二感应装置沿着Y方向间隔设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述第三调节机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述基板的上表面的滑轨，以及位于所述支架的底部、与所述滑轨配合的滑块。

在其中一个实施例中，所述柔性定位装置还包括用于驱动所述第三调节机构沿Y方向滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述支架相连，且固定于所述基板的上表面。

在其中一个实施例中，所述第三驱动装置包括第三电机，以及与所述第三电机的输出轴相连的丝杆；所述支架上固设有与所述丝杆螺纹配合的螺母。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括：

第一皮带；

分别对称的设于所述支撑板的X方向所在的一侧边的两端的第一皮带轮；

固定于所述支架上第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有驱动轮。

在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括：

第二皮带；

分别对称的设于所述支撑板的X方向所在的另一侧边的两端的第二皮带轮；

固定于所述支架上第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有驱动轮。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电机。

在其中一个实施例中，所述支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架的底部之间固定有底板，所述基板上固定设有滑轨，所述底板的底部设有与所述滑轨配合的滑块；所述第一驱动装置固定于第一支架；所述第二驱动装置固定于第二支架。

在其中一个实施例中，所述滑轨为一对，分别位于所述基板上表面相对的两端。

在其中一个实施例中，所述基板上设有安装支架，所述第一感应装置安装于所述安装支架的上端，所述支撑板上设有收容且可相对于所述第一感应装置移动的开口槽。