[实用新型]自助借还书设备

权利要求书

1.一种自助借还书设备，包括外壳、设在该外壳上的借还书口，以及容置在该外壳内部的书架和控制器，其特征在于，还包括旋转机械手、伸缩旋转输送机和旋转图书回收箱，所述书架包括两并列设置的子书架，所述两子书架间设有书格定位导轨，所述旋转机械手沿所述书格定位导轨运动，所述旋转图书回收箱位于所述书架下方，所述伸缩旋转输送机位于外壳内侧对应借还书口处，所述控制器分别与所述旋转机械手和伸缩旋转输送机及旋转图书回收箱连接。

2.如权利要求1所述的自助借还书设备，其特征在于，所述自助借还书设备还包括设置在所述外壳一侧对应书架处的安全补书区。

3.如权利要求2所述的自助借还书设备，其特征在于，所述书格定位导轨包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴导轨安装在X轴导轨上，所述Z轴导轨安装在Y轴导轨上，其中所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两两相互垂直。

4.如权利要求3所述的自助借还书设备，其特征在于，所述旋转机械手安装在Z轴导轨上，并通过齿轮传动在Z轴导轨上旋转。

5.如权利要求4所述的自助借还书设备，其特征在于，所述旋转机械手包括机械手、机械手旋转机构、机械手叉子定位机构、电机、螺杆、同步带轮和同步带。

6.如权利要求1所述的自助借还书设备，其特征在于，所述旋转图书回收箱包括多个相连的箱体，且一箱体与所述伸缩旋转输送机对应。

7.如权利要求1所述的自助借还书设备，其特征在于，所述借还书口口径宽为60至80毫米。

8.如权利要求1所述的自助借还书设备，其特征在于，所述自助借还书设备还包括设置在所述外壳一侧的广告读报机。

9.如权利要求8所述的自助借还书设备，其特征在于，所述自助借还书设备还包括设置在所述外壳上借还书口旁的显示装置。

10.如权利要求9所述的自助借还书设备，其特征在于，所述显示装置下方设有输入键盘、证件扫描识别器、纸币识别器、发卡机、凭据打印机。