[实用新型]自助借还书设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动设备，尤其涉及一种自助借还书设备。

背景技术

随着城市文化建设的发展，市民对图书阅读的需求不断提高，自助借还书设备是安装在城市不同地方的移动图书馆，可以弥补城市固定图书馆不足给市民所带来的阅读不便的问题。现有技术中的自助图书馆是单面书架，图书储存量较小，且在图书馆借的书需在图书馆归还，对读者归还图书造成不方便，且增加了图书馆工作人员工作量，因此需要提供能实现图书存储量较大且能实现图书通借通还的自助借还书设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自助借还书设备，实现图书通借通还、藏书量大、利用率高、自动化程度高，以减轻图书馆工作人员工作量。

本实用新型提供一种自助借还书设备，包括外壳、设在该外壳上的借还书口，以及容置在该外壳内部的书架和控制器，其特征在于，还包括旋转机械手、伸缩旋转输送机和旋转图书回收箱，所述书架包括两并列设置的子书架，所述两子书架间设有书格定位导轨，所述旋转机械手沿所述书格定位导轨运动，所述旋转图书回收箱位于所述书架下方，所述伸缩旋转输送机位于外壳内侧对应借还书口处，所述控制器分别与所述旋转机械手和伸缩旋转输送机及旋转图书回收箱连接。

优选的，所述自助借还书设备还包括设置在所述外壳一侧对应书架处的安全补书区。

优选的，所述书格定位导轨包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴导轨安装在X轴导轨上，所述Z轴导轨安装在Y轴导轨上，其中所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两两相互垂直。

优选的，所述旋转机械手安装在Z轴导轨上，并通过齿轮传动在Z轴导轨上旋转。

优选的，所述旋转机械手包括机械手、机械手旋转机构、机械手叉子定位机构、电机、螺杆、同步带轮和同步带。

优选的，所述旋转图书回收箱包括多个相连的箱体，且一箱体与所述伸缩旋转输送机对应。

优选的，所述借还书口口径宽为60至80毫米。

优选的，所述自助借还书设备还包括设置在所述外壳一侧上的广告读报机。

优选的，所述自助借还书设备还包括设置在所述外壳上借还书口旁的显示装置。

优选的，所述显示装置下方设有输入键盘、证件扫描识别器、纸币识别器、发卡机、凭据打印机。

本实用新型自助借还书设备通过设置两子书架增大了图书存储量，采用旋转机械手沿书格定位导轨运动可实现图书自助准确上下架，伸缩旋转输送机与借还书口对应，将旋转机械手从书架取下的借书输送到借还书口，并将借还书口的还书输送给旋转机械手上架或直接放入旋转图书回收箱中，完成图书运输导向及丢箱，旋转图书回收箱用于放置回收图书，增大了图书回收量，本自助借还书设备可图书通借通还、藏书量大、自动化程度高，减轻了图书馆工作人员工作量。

附图说明

图1为本实用新型自助借还书设备正面示意图；

图2为本实用新型自助借还书设备的背面示意图；

图3为本实用新型自助借还书设备内部结构侧视图；

图4为本实用新型自助借还书设备内部结构俯视图；

图5为本实用新型自助借还书设备伸缩旋转输送机结构示意图；

图6为本实用新型自助借还书设备旋转机械手结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种自助借还书设备。

参照图1至图6，图1为本实用新型自助借还书设备正面示意图，图2为本实用新型自助借还书设备的背面示意图，图3为本实用新型自助借还书设备内部结构侧视图，图4为本实用新型自助借还书设备内部结构俯视图。图5为本实用新型自助借还书设备伸缩旋转输送机结构示意图。图6为本实用新型自助借还书设备旋转机械手结构示意图。

在本实施例中，自助借还书设备包括外壳1、借还书口2、书架3、旋转机械手4、伸缩旋转输送机5、旋转图书回收箱6和控制器，借还书口2设在外壳1上，书架3和控制器设置于外壳1内部，书架3包括两并列设置的子书架，两子书架中间设有书格定位导轨7，旋转机械手4沿书格定位导轨7运动以准确找到图书位置，书架3下设置有旋转图书回收箱6，伸缩旋转输送机5设置在外壳1内侧对应借还书口2处，伸缩旋转输送机5包括伸缩机构51和旋转机构52，控制器连接旋转机械手4和伸缩旋转输送机5及旋转图书回收箱6来控制其运动。