[实用新型]一种起板机

权利要求书

1.一种起板机，其特征在于，包括起重设备、机械手、定位设备和缓冲设备，

所述机械手挂装在所述起重设备的底端，

所述机械手设置在板材的上方，

所述缓冲设备位于该板材侧面，其延伸方向垂直于该板材位于本侧的板面，

所述起重设备为单梁起重机，在该单梁起重机的挂钩上挂装机械手，

所述缓冲设备为链条机，

所述链条机传动链运动的方向垂直于所述板材位于该链条机一侧的板面，

所述定位设备为定位板，

所述定位板有两块，两块定位板分别安装在所述链条机两条轨道距离所述板材较近的端部上。

2.如权利要求1所述一种起板机，其特征在于，所述定位板竖直放置，

所述定位板的板面垂直于所述链条机链条的运动方向。

3.如权利要求1所述一种起板机，其特征在于，所述机械手抓取所述板材的位置与该板材被抓取位置的形状相配合。

4.如权利要求3所述一种起板机，其特征在于，所述机械手抓取所述板材的位置一侧为梯形凹槽、另一侧为梯形凸起。

5.如权利要求1所述一种起板机，其特征在于，所述机械手抓取所述板材的位置的上方安装有限位板，所述限位板底部为水平板面。

6.如权利要求5所述一种起板机，其特征在于，所述限位板安装位置要保证机械手抓取板材时所述限位板不会刮擦该板材板面。