[实用新型]一种起板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及DK板材起板设备技术领域，尤其是一种起板机。 

背景技术

DK板生产工艺改造后在生产过程中，起板问题凸显出来，过去我们起板是通过人工抬、车子拉的方法起板的板材轻还可以，现板材重达190kg起板就困难了，从原来的3个人增加到5个人，生产效率很难提高。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种起板机，降低劳动强度的同时，大大提高了生产速度。 

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案： 

一种起板机，包括起重设备、机械手、定位设备和缓冲设备， 

所述机械手挂装在所述起重设备的底端， 

所述机械手设置在板材的上方， 

所述缓冲设备位于该板材侧面，其延伸方向垂直于该板材位于本侧的板面， 

所述起重设备为单梁起重机，在该单梁起重机的挂钩上挂装机械手， 

所述缓冲设备为链条机， 

所述链条机传动链运动的方向垂直于所述板材位于该链条机一侧的板面， 

所述定位设备为定位板， 

所述定位板有两块，两块定位板分别安装在所述链条机两条轨道距离所述板材较近的端部上。 

进一步地，所述定位板竖直放置， 

所述定位板的板面垂直于所述链条机链条的运动方向。 

进一步地，所述机械手抓取所述板材的位置与该板材被抓取位置的形状相配合。 

进一步地，所述机械手抓取所述板材的位置一侧为梯形凹槽、另一侧为梯形凸起。 

进一步地，所述机械手抓取所述板材的位置的上方安装有限位板，所述限位板底部为水平板面。 

进一步地，所述限位板安装位置要保证机械手抓取板材时所述限位板不会刮擦该板材板面。 

本实用新型一种起板机，使DK板的起板过程由原来的多人操作改变现在一人即可操作，不但降低了劳动强度，更提高了生产速度。 

附图说明

图1为本实用新型所述一种起板机的结构示意图； 

图2为本实用新型所述机械手的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。 

如图1和图2所示的一种起板机，包括起重设备、机械手2、定位设备和缓冲设备， 

机械手2挂装在起重设备的底端， 

机械手2设置在该板材5的上方， 

缓冲设备位于该板材5侧面，其延伸方向垂直于该板材5位于本侧的板面。 

起重设备为单梁起重机1，在该单梁起重机1的挂钩上挂装机械手2。 

缓冲设备为链条机4， 

链条机4传动链运动的方向垂直于板材5位于该链条机4一侧的板面。 

定位设备为定位板6， 

定位板6有两块，两块定位板6分别安装在链条机4两条轨道距离板材5较近的端部上。 

定位板6竖直放置， 

定位板6的板面垂直于链条机4链条的运动方向。 

机械手2抓取板材5的位置与该板材5被抓取位置的形状相配合。 

机械手2抓取板材5的位置一侧为梯形凹槽21、另一侧为梯形凸起22，该梯形凹槽21与该梯形凸起22配合。 

机械手2抓取所述板材5的位置的上方安装有限位板23，限位板23底部为水平板面。 

限位板23安装位置要保证机械手2抓取板材5时限位板23不会刮擦该板材5板面。 

使用时，载板小车7将板材5运送到机械手2下方，机械手2将板材5抓起通过沿着单梁起重机1的梁11水平运动送至链条机4上方，板材5侧面紧贴定位板6内侧被缓缓放在链条机4上，多块板材5在链条机4上垒起一定高度，链条机4带动板材5运动，移动出继续放置板材5的位置。 

本实用新型一种起板机，使DK板的起板过程由原来的多人操作改变现在一人即可操作，不但降低了劳动强度，更提高了生产速度。