[实用新型]一种气动控制技术实验台

权利要求书

1.一种气动控制技术实验台，包括工作台、控制系统、人机界面操作系统、气动执行本体，所述气动执行本体设置于所述工作台上且受所述控制系统的控制，其特征在于：所述气动执行本体包括用于放置工件的起点盘架，还包括依次围绕所述起点盘架设置形成闭环的长程转运机械手、旋转台、气动加工装置、搬运机械手、转运机械手和起点搬运机械手，所述长程转运机械手将工件从起点盘架搬运至所述旋转台，所述气动加工装置将位于所述旋转台上的工件进行加工，加工完毕后，所述旋转台旋转180度，所述搬运机械手将工件运送至所述转运机械手，所述起点搬运机械手将工件运送至所述起点盘架。

2.根据权利要求1所述的气动控制技术实验台，其特征在于：所述长程转运机械手包括组成直角坐标机械式结构模式的支架、X向长行程无杆气缸、Y向双轴气缸、Z向双轴气缸、真空吸盘、气缸连接板，所述X向长行程无杆气缸架设于两个支架之间，所述Y向双轴气缸设置于所述X向长行程无杆气缸的活动平台上，所述Y向双轴气缸通过气缸连接板垂直安装有Z向双轴气缸，所述Z向双轴气缸的活动端向下，所述活动端垂直安装真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的气动控制技术实验台，其特征在于：所述旋转台能旋转180度工位，包括旋转气缸、二工位转盘，所述旋转气缸设置于所述二工位转盘的底部。

4.根据权利要求1所述的气动控制技术实验台，其特征在于：所述气动加工装置包括支架、Y向双轴气缸、Z向不锈钢管气缸，所述Y向双轴气缸水平安装在所述支架顶部，所述Z向不锈钢管气缸垂直安装于所述Y向双轴气缸末端的延伸部。

5.根据权利要求1所述的气动控制技术实验台，其特征在于：所述搬运机械手包括组成圆柱坐标机械手模式的支架、摆台气缸、Z向导杆气缸、Y向双轴气缸、气动手爪工具、连接板，所述摆台气缸水平安装在所述支架上，所述Z向导杆气缸垂直安装于所述摆台气缸的旋转台面，所述Z向导杆气缸的初始位置升起，所述Y向双轴气缸通过所述连接板水平安装于所述Z向导杆气缸的顶部，所述气动手爪工具垂直安装于所述Y向双轴气缸的前端。

6.根据权利要求1所述的气动控制技术实验台，其特征在于：所述转运机械手包括机械式无杆气缸、支架、工件托板，所述机械式无杆气缸架设于所述支架上，所述工件托板设置于所述机械式无杆气缸的活动平台上，且所述工件托板的工件放置面位于水平面。

7.根据权利要求1所述的气动控制技术实验台，其特征在于：所述起点搬运机械手包括组成直角坐标机械式模式的支架、X向机械式无杆气缸、Z向导杆气缸、Y向双轴气缸、气动手爪工具和连接板，所述X向机械式无杆气缸台面向上水平架设于所述支架，所述Y向双轴气缸水平安装于所述X向机械式无杆气缸的上部，所述Z向导杆气缸通过所述连接板垂直安装于所述Y向双轴气缸，所述Z向导杆气缸的初始位置升起，所述气动手爪工具安装于所述Z向导杆气缸的下端。