[实用新型]一种气动控制技术实验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动控制技术领域，尤其是涉及一种用于教学与科研的气动控制技术实验台。

背景技术

气动技术应用的最典型的代表是工业机器人，代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速地做抓取或放开等细微的动作。使用气动技术，不但安全、对周围环境无污染，而且即使在很小的空间里，也可以实现细小的动作。在生产线上，实现前进、停止、转动等细小简单的动作，在自动化设备中不可或缺。

而在气动控制技术教学方面，虽然各高职高校气动技术专业教材与教学产品多种多样，多数已有产品注重基础气动回路连接与个体应用，但对工业作业应用涉及较少，使得受训者无法理论与实际紧密结合。

因此，迫切需要一种气动控制技术实验台，该实验台与工业作业的气动控制匹配，融合不同种类执行气缸，搭建成自动化循环生产线模式，能够满足气动技术与机电一体化技术、自动控制技术三门课程的通用教学设备需求，以减少学生的企业培训时间，满足社会需求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种气动控制技术实验台，该实验台与工业作业的气动控制匹配，融合不同种类执行气缸，搭建成自动化循环生产线模式，能够满足气动技术与机电一体化技术、自动控制技术三门课程的通用教学设备需求，以减少学生的企业培训时间，满足社会需求。

为解决上述问题，本实用新型揭示了一种气动控制技术实验台，包括工作台、控制系统、人机界面操作系统、气动执行本体，所述气动执行本体设置于所述工作台上且受所述控制系统的控制，所述气动执行本体包括用于放置工件的起点盘架，还包括依次围绕所述起点盘架设置形成闭环的长程转运机械手、旋转台、气动加工装置、搬运机械手、转运机械手和起点搬运机械手，所述长程转运机械手将工件从起点盘架搬运至所述旋转台，所述气动加工装置将位于所述旋转台上的工件进行加工，加工完毕后，所述旋转台旋转180度，所述搬运机械手将工件运送至所述转运机械手，所述起点搬运机械手将工件运送至所述起点盘架。

优选地，所述长程转运机械手包括组成直角坐标机械式结构模式的支架、X向长行程无杆气缸、Y向双轴气缸、Z向双轴气缸、真空吸盘、气缸连接板，所述X向长行程无杆气缸架设于两个支架之间，所述Y向双轴气缸设置于所述X向长行程无杆气缸的活动平台上，所述Y向双轴气缸通过气缸连接板垂直安装有Z向双轴气缸，所述Z向双轴气缸的活动端向下，所述活动端垂直安装真空吸盘。

优选地，所述旋转台能旋转180度工位，包括旋转气缸、二工位转盘，所述旋转气缸设置于所述二工位转盘的底部。

优选地，所述气动加工装置包括支架、Y向双轴气缸、Z向不锈钢管气缸，所述Y向双轴气缸水平安装在所述支架顶部，所述Z向不锈钢管气缸垂直安装于所述Y向双轴气缸末端的延伸部。

优选地，所述搬运机械手包括组成圆柱坐标机械手模式的支架、摆台气缸、Z向导杆气缸、Y向双轴气缸、气动手爪工具、连接板，所述摆台气缸水平安装在所述支架上，所述Z向导杆气缸垂直安装于所述摆台气缸的旋转台面，所述Z向导杆气缸的初始位置升起，所述Y向双轴气缸通过所述连接板水平安装于所述Z向导杆气缸的顶部，所述气动手爪工具垂直安装于所述Y向双轴气缸的前端。

优选地，所述转运机械手包括机械式无杆气缸、支架、工件托板，所述机械式无杆气缸架设于所述支架上，所述工件托板设置于所述机械式无杆气缸的活动平台上，且所述工件托板的工件放置面位于水平面。

优选地，所述起点搬运机械手包括组成直角坐标机械式模式的支架、X向机械式无杆气缸、Z向导杆气缸、Y向双轴气缸、气动手爪工具和连接板，所述X向机械式无杆气缸台面向上水平架设于所述支架，所述Y向双轴气缸水平安装于所述X向机械式无杆气缸的上部，所述Z向导杆气缸通过所述连接板垂直安装于所述Y向双轴气缸，所述Z向导杆气缸的初始位置升起，所述气动手爪工具安装于所述Z向导杆气缸的下端。