[实用新型]一种采血管整理包装机

权利要求书

1.一种采血管整理包装机，其特征在于，包括： 

机架，包括外壳和设于所述外壳里面的供电系统； 

振动整理采血管机构，包括振动盘和用于支撑所述振动盘的振动盘支架； 

收管机构，包括和所述振动盘相连接的送管导轨、与所述送管导轨配合的推管装置、与所述送管导轨配合的收管盘、驱动该收管盘位移的收管盘位移装置、设于所述机架上面的感应器座和固定在所述感应器座上的感应器； 

装托机构，包括用于放置托盘的托盘上料盒、用于将托盘位移至装托工作区的托盘X轴位移组件、位于装托工作区顶部的顶板、驱动托盘沿着Z轴方向上升或下降的托盘Z轴位移组件； 

控制机构，包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述供电系统电连接； 

输送机构，包括设于所述机架上面的输送带和设于所述输送带下面的传动电机，所述传动电机与所述供电系统连接。 

2.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述振动盘通过轨道与所述送管导轨相连接。 

3.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管盘位移装置包括收管盘X轴位移组件和收管盘Y轴位移组件；收管盘X轴位移组件驱动收管盘沿着X轴方向位移，从而位移到收管工作区对齐送管导轨或者位移到装托工作区；收管盘Y轴位移组件驱动托盘沿着Y轴方向位移。 

4.如权利要求3所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管盘X轴位移组件包括收管盘X轴导轨和收管盘X轴驱动装置。 

5.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管机构还包括用于截停送管的开关闸，该开关闸设于所述送管导轨的出口。 

6.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述收管盘设有10 个或其他数目的收管通道，与托盘的孔位尺寸一致。 

7.如权利要求3所述采血管整理包装机，其特征在于：所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直。 

8.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述感应器位于和送管导轨相配合的位置，且位于收管工作区的上方。 

9.如权利要求5所述采血管整理包装机，其特征在于：所述感应器用于感应收管盘是否装满，从而控制所述开关闸的开启或关闭。 

10.如权利要求1所述采血管整理包装机，其特征在于：所述控制器，分别和所述推管装置、收管盘X轴位移组件、收管盘Y轴位移组件、托盘X轴位移组件、托盘Z轴位移组件相连接。