[实用新型]一种采血管整理包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采血管包装技术领域，具体涉及一种采血管整理包装机。

背景技术

现有技术对采血管整理装托工作大都采用手工进行，手工操作效率低、人力成本高、劳动时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种采血管整理包装机，解决了手工分装采血管效率低、工人成本高、劳动时间长的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种采血管整理包装机，包括：

机架：包括外壳、设于所述外壳里面的供电系统；

振动整理采血管机构：目的是把散乱的采血管整理成盖帽头朝上一字排开，自动进入送管导轨，具体包括振动盘、用于支撑所述振动盘的振动盘支架；

收管机构：目的是将所述振动盘输送的采血管按照托盘的排列要求收集到收管盘内，具体包括和所述振动盘相连接的送管导轨、与所述送管导轨配合的推管装置、与所述送管导轨配合的收管盘、驱动该收管盘位移的收管盘位移装置、设于所述机架上面的感应器座和固定在所述感应器座上的感应器；

装托机构：目的是为了将已经装入收管盘的采血管插入托盘，具体包括用于放置托盘的托盘上料盒、用于将托盘位移至装托工作区的托盘X轴位移组件、位于装托工作区顶部的顶板、驱动托盘沿着Z轴方向上升或下降的托盘Z轴位移组件；

控制机构：包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述供电系统电连接；

输送机构：目的是在于将装好托盘的采血管输送到下一工位，具体包括设于所述机架上面的输送带和设于所述输送带下面的传动电机，所述传动电机与所述供电系统连接。

进一步地，所述振动盘通过轨道与所述送管导轨相连接。

进一步地，所述收管盘位移装置包括收管盘X轴位移组件和收管盘Y轴位移组件；收管盘X轴位移组件驱动收管盘沿着X轴方向位移，从而位移到收管工作区对齐送管导轨或者位移到装托工作区；收管盘Y轴位移组件驱动托盘沿着Y轴方向位移。

进一步地，所述收管盘X轴位移组件包括收管盘X轴导轨和收管盘X轴驱动装置。

进一步地，所述收管机构还包括用于截停送管的开关闸，该开关闸设于所述送管导轨的出口。

进一步地，所述收管盘设有10个或其他数目的收管通道，与托盘的孔位尺寸一致。

进一步地，所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直。

进一步地，所述感应器位于和送管导轨相配合的位置，且位于收管工作区的上方。

进一步地，所述感应器用于感应收管盘是否装满，从而控制所述开关闸的开启或关闭。

进一步地，所述控制器，分别和所述推管装置、收管盘X轴位移组件、收管盘Y轴位移组件、托盘X轴位移组件、托盘Z轴位移组件相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用以上结构，实现自动采血管整理装托，提高生产效率、降低工人劳动强度、减少人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种采血管整理包装机实施例的结构示意图；

图2是图1中收管机构、装托机构的内部结构示意图（省略了顶板、托盘上料盒和部分机架侧板）；

图3是图1中采血管装于收管盘中的示意图；

图4是图1中采血管装于托盘中的示意图；

图中，1-机架；2-振动盘；3-振动盘支架；4-轨道；5-推管装置；6-送管导轨；7-开关闸；8-感应器；9-收管盘；10-收管盘X轴位移组件；101-收管盘X轴导轨；102-收管盘X轴驱动装置；11-收管盘Y轴位移组件；12-托盘上料盒；13-顶板；14-托盘X轴位移组件；15-托盘Z轴位移组件；16-控制器；17-输送带；18-收管工作区；19-装托工作区；20-采血管；21-托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4实施例所示一种采血管整理包装机，包括