[实用新型]包装箱自动套箱装置及电器包装生产线

权利要求书

1.一种包装箱自动套箱装置，其特征在于，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13）的包装箱端部吸爪（11）和设置有中部吸盘（14）的包装箱中部吸爪（12），所述端部吸盘（13）的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。 

2.按照权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，包装箱自动套箱装置的真空发生器包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器与所述端部吸盘（13）相连，所述第二真空发生器与所述中部吸盘（14）相连。 

3.按照权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述端部吸盘（13）的工作面积大于所述中部吸盘（14）的工作面积。 

4.按照权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述包装箱中部吸爪（12）上至少设置两个所述中部吸盘（14），每个所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离自上至下线性递增。 

5.按照权利要求1-4中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述吸爪组为两个，且两个所述吸爪组分别与第一伺服电缸（17）和第二伺服电缸（18）传动连接，两个所述吸爪组以及所述第一伺服电缸（17）与所述第二伺服电缸（18）均关于包装箱的标准中心面对称设置。 

6.按照权利要求1-4中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，用于驱动所述吸爪组升降的第二驱动机构（21）为升降伺服电缸。 

7.按照权利要求1-4中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，用于驱动所述吸爪组平移的第三驱动机构包括平移伺服电机（22）以及相互平行的第一滑块丝杠（23）和第二滑块丝杠（24），所述第一滑块丝杠（23）与所述平移伺服电机（22）传动连接，所述第二滑块丝杠（24）通过联动轴（25）与所述平移伺服电机（22）传动连接。 

8.按照权利要求7所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置的支架（20）两侧均设置有支撑轨（27），与所述吸涨箱机构相连接的定位架（19）与所述支撑轨（27）滑动配合。 

9.按照权利要求8所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述支架（20）两侧设置有升降导轨（28），所述定位架（19）通过所述升降导轨（28）与所述支撑轨（27）滑动配合。 

10.一种电器包装生产线，包括包装箱自动套箱装置以及与所述包装箱自动套箱装置连接的电器定位装置，所述电器定位装置包括横向定位机构和纵向定位机构，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置为如权利要求1-9中任一项所述的包装箱自动套箱装置。 

11.按照权利要求10所述的电器包装生产线，其特征在于，所述横向定位机构为两组伺服定位电缸（35），两组所述伺服定位电缸（35）关于所述包装箱的标准中心面对称布置。 

12.按照权利要求11所述的电器包装生产线，其特征在于，所述纵向定位机构为两组定位爪（36），两组所述定位爪（36）关于所述电器定位装置的纵向中心面对称布置。