[实用新型]包装箱自动套箱装置及电器包装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种包装箱自动套箱装置。本实用新型还涉及一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。 

背景技术

电器产品的生产过程中，常常需要采用自动套箱装置将电器的包装箱套在电器外部，以实现电器的包装。而要实现上述套箱操作，则需要将包装箱夹起并举升一定的高度，然后带动包装箱移动至电器所在位置，然后使包装箱下降，并驱动包装箱套在电器外部。 

目前常用的自动套箱装置主要包括两个吸爪组、吸盘、真空发生器和驱动机构，两个吸爪组相对设置，吸盘设置于吸爪组中的吸爪上，真空发生器与吸盘连接，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个吸爪组相对运动，第二驱动机构用于驱动吸爪组升降，第三驱动机构用于驱动吸爪组向电器平移。需要抓取包装箱时，一个吸爪组上的吸盘和另一个吸爪组上的吸盘分别位于包装箱的两侧，两个吸爪组在第一驱动机构的作用下靠近包装箱，直至与包装箱的外表面接触，此时真空发生器进入工作状态，吸盘向包装箱施加作用力，使得包装箱与吸盘相对固定，然后在第二驱动机构和第三驱动机构的作用下即可将包装箱移动至指定位置处进行套箱操作。 

然而，由于包装箱的外表面通常存在凹陷，而这一凹陷在套箱过程中并未纠正，致使包装箱与电器接触时发生干涉，这一干涉将导致包装箱无法套在电器上。此时，操作人员需要人工调整包装箱以保证套箱操作的顺利进行。显然，此种情况导致电器的套箱效率较低。 

另一方面，上述驱动机构通常采用普通电机和传动机构的组合方式，电机的输出动力传递至吸爪处的移动量常常存在不确定性，造成吸盘作用于包 装箱的力度过大，导致包装箱出现损坏，或者包装箱的移动量存在较大的误差，使得操作人员需要重新定位包装箱，而上述问题同样会导致电器的套箱效率较低。 

综上所述，如何解决电器的套箱效率较低的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装箱自动套箱装置，该装置能够提高电器的套箱效率。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。 

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘的包装箱端部吸爪和设置有中部吸盘的包装箱中部吸爪，所述端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，包装箱自动套箱装置的真空发生器包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器与所述端部吸盘相连，所述第二真空发生器与所述中部吸盘相连。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述端部吸盘的工作面积大于所述中部吸盘的工作面积。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述包装箱中部吸爪上至少设置两个所述中部吸盘，每个所述中部吸盘的工作面与所述标准平面之间的距离自上至下线性递增。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述吸爪组为两个，且两个所述吸爪组分别与第一伺服电缸和第二伺服电缸传动连接，两个所述吸爪组以 及所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸均关于包装箱的标准中心面对称设置。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，用于驱动所述吸爪组升降的第二驱动机构为升降伺服电缸。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，用于驱动所述吸爪组平移的第三驱动机构包括平移伺服电机以及相互平行的第一滑块丝杠和第二滑块丝杠，所述第一滑块丝杠与所述平移伺服电机传动连接，所述第二滑块丝杠通过联动轴与所述平移伺服电机传动连接。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述包装箱自动套箱装置的支架两侧均设置有支撑轨，与所述吸涨箱机构相连接的定位架与所述支撑轨滑动配合。 

优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述支架两侧设置有升降导轨，所述定位架通过所述升降导轨与所述支撑轨滑动配合。 

一种电器包装生产线，包括包装箱自动套箱装置以及与所述包装箱自动套箱装置连接的电器定位装置，所述电器定位装置包括横向定位机构和纵向定位机构，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置为上述任一项所述的包装箱自动套箱装置。