[实用新型]利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构有效
| 申请号： | 201320302893.6 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203092573U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 秦小健 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 标准 实现 长距离 夹持 工件 接力 联结 机构 | ||
一种利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构，包括安装在底板(6)上的标准气爪(1)，标准气爪(1)的手指与拨叉(2)相连接，接力滑块导轨座(8)通过支柱(7)与底板(6)相联结，在接力滑块导轨座(8)上开有沿标准气爪(1)的手指移动方向的孔，标准气爪(1)位于接力滑块导轨座(8)的一侧，与标准气爪(1)手指相连接的拨叉(2)穿过接力滑块导轨座(8)上的孔，并可在孔中沿手指移动的方向无障碍地移动，其特征在于：在接力滑块导轨座(8)的另一侧，沿标准气爪(1)手指移动方向安装有滑块导轨组件(3)，过渡联接座(4)安装在滑块导轨组件(3)的滑块上，穿过接力滑块导轨座(8)上孔的拨叉(2)插入过渡联接座(4)的联结孔中，实现两者间的过渡联接，过渡联接座(4)的前端安装有卡爪(5)。
如权利要求1所述的一种利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构，其特征在于：所述滑块导轨组件(3)的个数为至少2个，所有滑块导轨组件(3)沿圆周均匀分布。
如权利要求1所述的一种利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构，其特征在于：所述滑块导轨组件(3)为2个，且沿圆周对称配置；或为3个，且沿圆周3等分配置；或为4个，且沿圆周4等分配置。
如权利要求1所述的一种利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构，其特征在于：所述拨叉(2)的端部与所述联结孔的内壁之间沿移动方向存在0.05mm～0.1mm单边间隙(D)。
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