[实用新型]磨床的自动夹具及其磨床

权利要求书

1.一种磨床的自动夹具，其包括有一推力提供部，一连接部，所述推力提供部的一端与所述连接部相固定，其特征在于，所述自动夹具还包括有：一夹紧部，一定位部，一推力转换部；

所述夹紧部用于基于与所述推力方向垂直的弹力夹紧被紧固物；

所述定位部位于远离所述连接部的一端，用于在所述推力所指向的方向将被紧固物定位于所述弹力的作用范围内；

所述推力转换部一端与所述连接部相固定，另一端与所述夹紧部相拼接，用于将所述推力转换为一与所述弹力方向相反的反作用力，进而使得所述夹紧部得以被松开。

2.如权利要求1所述的磨床的自动夹具，其特征在于，所述连接部上设置有一传动单元，并在远离所述推力提供部的一端固定有所述定位部，所述连接部用于传导所述推力并根据所述磨床提供的动力带动所述传动单元旋转进而使得自动夹具整体旋转。

3.如权利要求2所述的磨床的自动夹具，其特征在于，所述推力提供部包括有一伸缩气缸。

4.如权利要求3所述的磨床的自动夹具，其特征在于：所述夹紧部包括有一第一夹紧件、一第二夹紧件、至少一第一弹性元件、至少一第二弹性元件和一夹具体；

所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别与所述第一弹性元件和所述第二弹性元件相连接，并通过所述第一弹性元件和所述第二弹性元件所提供的方向相反的所述弹力以拼合的方式夹紧所述被紧固物。

5.如权利要求4所述的磨床的自动夹具，其特征在于：所述推力转换部包括有至少一锥形芯轴和与所述锥形芯轴数量相同的弹性夹头；

所述夹具体上对应所述锥形芯轴设置有至少一通孔，所述锥形芯轴一端穿过所述通孔与所述弹性夹头相套合，另一端固定于所述连接部；

所述弹性夹头固定于所述夹具体上与通孔相对应的位置。

6.如权利要求5所述的磨床的自动夹具，其特征在于：所述连接部包括有一推杆、一移动块和一气缸连接轴；

所述锥形芯轴远离所述弹性夹头的一端固定于所述移动块上；

所述夹具体被设置为与所述移动块形状相匹配的套状结构；

所述推杆的一端与所述气缸连接轴相固定，另一端与所述移动块相固定；所述气缸连接轴在远离所述推杆的一端与所述伸缩气缸相固定；

所述移动块在远离所述推杆的一端通过至少一第三弹性元件与所述夹具体相连接，使得所述移动块活动的与所述夹具体相嵌套，所述第三弹性元件还用于在所述推力提供部不提供所述推力时通过弹性张力限制所述移动块以及与所述移动块相固定的连接部的来回活动；

所述传动单元被设置于所述推杆上。

7.如权利要求6所述的磨床的自动夹具，其特征在于：所述定位部包括有一第一莫氏顶尖、一第二莫氏顶尖和一顶尖套筒；

所述推杆、所述移动块和所述夹具体同轴心线的设置；

所述推杆上设置有一空槽，所述移动块和所述夹具体在相应的位置也分别设置有一第一穿孔和一第二穿孔，使得所述空槽、所述第一穿孔和所述第二穿孔共同构成一个与所述推杆、所述移动块和所述夹具体的共同的轴心线同轴的圆柱形空腔，所述圆柱形空腔用于容纳所述顶尖套筒；

所述第一莫氏顶尖的尾端通过锥度固定于所述顶尖套筒，所述第一莫氏顶尖的尖端与所述被紧固物的一端相接触，用于将所述被紧固物定位；

所述第二莫氏顶尖的尾端与所述磨床上的固定结构相固定，所述第二莫氏顶尖的尖端与所述被紧固物的另一端相接触，并与所述第一莫氏顶尖同轴心线的设置，用于将所述被紧固物定位。

8.如权利要求7所述的磨床的自动夹具，其特征在于：所述第一夹紧件和所述第二夹紧件上分别设置有至少一第一外缘和至少一第二外缘；

所述第一外缘与第二外缘在一小于所述弹性夹头最大张开直径的设定距离内相互平行的设置于所述弹性夹头的外围，用于在所述弹性夹头被所述锥形芯轴经所述推力撑开时，与所述弹性夹头的张开的外围相接触，进而产生所述反作用力。

9.如权利要求8所述的磨床的自动夹具，其特征在于，所述推力提供部与所述磨床上的控制系统电连接，用于在所述控制系统的控制下提供推力。

10.一种磨床，包括有一控制系统，其特征在于，所述磨床包括如权利要求1～9中任意一项所述的磨床的自动夹具。